麻地梁矿井下5G 无人驾驶技术日臻成熟，将逐步升级所有车辆

11月19日，一辆5G+无人驾驶无轨胶轮车从内蒙古智能煤炭有限责任公司副井口驶过，运行平稳。这是技术人员对即将进入试运营的无人驾驶车辆作最后的调校。

早在今年9月份，经过矿方、厂家近8个月共同努力，全国首辆井工矿井5G+无人驾驶无轨胶轮车连过厂家测试、煤矿地面测试、井下测试3道关，正式落户麻地梁矿，进入试运营阶段。

无人驾驶技术系煤炭行业无人自动化发展趋势，虽然当前在地面露天矿区发展迅猛，但在井工矿井无轨胶轮车无人驾驶技术上仍很滞后，作为第一家成功实现5G+无人驾驶无轨胶轮车试运营的企业，内蒙古智能煤炭有限责任公司麻地梁矿5G+无轨胶轮车无人驾驶技术填补了国内空白，行业推广价值及其显著。

5G+无轨胶轮车无人驾驶技术融合无轨胶轮车线控、定位、5G通讯、防碰撞、系统融合等技术，根据厘米级高清地图，设定行走路线、速度、里程，启动预定程序，胶轮车自动运行抵达终点。具有劳动强度低、运输效率快、安全系数高等特点。无人驾驶可有效避免人为误操作、疲劳驾驶、违章作业等造成的运输事故，实现运输车辆、路线、时间的统一调度，与矿井物资供应系统对接后，可实现物料订单式快速配送一键管控、乘人无轨胶轮车叫车服务等功能，促使地面、井下运输效率成倍提升，降低运营成本。

据该矿副总经理徐辉介绍，随着首台5G+无轨胶轮车无人驾驶车辆的运营成功，该矿今年还将改装3台车辆，并逐步对现有运营车辆全部升级改造。届时，按照国家八部委联合制定的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中“无人则安、少人则安”的安全理念，矿井可大幅减员20人以上，向无人开采矿井又迈进了坚实一步。

|来源：握手皖煤；智能煤炭