斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
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有许多太极拳书中把“中正”与“中定”说的不透彻，使众多习拳者把“中正”和“中定”混为一体，只要拳架中正练到位，就能有“中定”功夫，错也。中正是身躯的外形，或者是一种物质放置是否到位姿态。而“中定”是内动功夫，无外形可参照，用来衡量拳师功夫深浅的一种劲力之一。“中”就是中间之意，不偏左右、不偏上下。“正”在武术里解释姿势是否准确，太极拳“中”“正”合在一起叫法，指一招一式是否达到要求，身躯姿势平正情况，与地平面保持垂直线情况，如有的特殊动作（吴式：斜飞势、搂膝拗步等）需要身躯斜势，也与地面斜直线。始终保持脚跟、腿、腰、背、胫、头部垂直线，不得东倒西歪，前俯后仰，这就叫“中正”。在初学时，老师要重点强调，学者须认真做到每招每势的准确姿势。中正姿势到位，为练中定功夫打下良好基础，可以说“中正”是练“中定”劲基本功夫之一。练“中正”姿势比较容易，老师又可帮助纠正，学生可单独练习，又可把拳架拆散练习，把姿势练正后，再插入整套拳架中去。这个“中”字除了上面解释以外，在太极拳书里“中定”两字上有一种按生理学解释，所谓“人体重心，在脐线间为正中，其地位及意义和腰、丹田相同”。太极拳对这两部位高度重视，曰：“意守丹田、气沉丹田、命意源头在腰际、刻刻留心在腰间、主宰於腰、腰如车轮等等”。所以先师们把十三势中最后一势“……进、退、顾、盼、定”，“定”势都用“中定”两字来表达。有的称“没有中定的太极拳，就不成其为太极拳”，足见中定在太极拳所占的地位是如何重要？我认为“中定”真真重要在练推手上，因“中定”劲主要在推手中产生与得到，它在你身上多少（强、弱），衡量你太极功夫的深浅。中定劲虽然是太极十三势最后一势，但前十二势都不能没有它，还必须与它配合运用，如失去中定劲的十二势就不能叫做十二劲。中定劲既是配角，又是主角，既是基础劲，又是顶峰劲。真正太极高手不管何时何地却都不失重心，立如平准，支撑八面，立於不倒之势。中定劲主要在推手运动中产生（拳架中也有一定作用），长期在老师与同学们垂炼而成，在化解中练成，在失败中练成。因多次的化解是站稳的开始，多次的失败是成功的开端。中定劲是在进行式中练成，没有动作，没有式样，老师无法帮助你纠正姿势，这几点是与“中正”的最大区别。所以练中定劲是“师傅领进门，修道靠自身”，在初学时就想赢，用力抗击对方，不愿失败，就是自己站不稳也拉住对方或推对方一下，以求自己脸上面子。虽然长期练习也有所效果，但有限的，进步慢。因为一贯打击对方的人，往往受不得对方打击，一旦受到对方攻击，就无法化解，有时败的很难看。经常失败人比较有经验，能从中使出自我保护本能。真正武林高手在格斗中保护自己同时取胜对方。这种保护自己的技巧（本能、方法）都在平时练成，在失败中总结出来。中定劲是在听劲、化劲基础上逐渐形成，听劲、化劲又在“轻、柔”基础上，采用“粘、随”化解对方而练成。用这既简单又繁琐的方法练成中定劲才是真正太极功夫“中定劲”。
