清华“无人驾驶自行车”实现谷歌愿望，或将解决物流行业“最后一公里”问题

谷歌曾经发布过一段自行车自动驾驶的视频，在网上怒刷了一波存在感。

使用手机APP轻轻一点，自行车会自动过来，带你去想去的地方。

自动规避障碍物识别红绿灯。

怎么推都推不倒，不需要车腿也可以站立，像不倒翁一样绝不会摔倒~

但后来证实这段视频谷歌给大家开的一个愚人节玩笑，忽悠了整个朋友圈~这或许让一些自行车爱好者们有些失望~

自动驾驶自行车谷歌没做出来，但咱国内有同学做出来了~

来自清华大学的学霸们做出了一辆自平衡自行车，不仅同样能自己跑，还能跑出花式路线。

自行车无人驾驶，首先要克服的就是平衡问题。只有两个轮子，就要靠两个轮子站住脚~学霸们利用编程软件设计了自平衡自行车的控制系统，通过车把转向控制方法，设计出了一种转向平衡控制器，车身不平衡时车把角度就会自动调整，从而保证自行车时刻保持稳定平衡。

当然，要实现无人驾驶绝不是保持平衡就够的，还要能跑起来才行~为了让它能跑起来，这辆车可是集成了不少高科技，像控制理论机器学习，还配备了雷达地图创建和定位等系统。可以完全按照规划路线，不受外力的自己跑。

它还配有激光雷达、自动定位、创建地图等技术，能够紧紧跟随主人前行~

凭借着牛掰的灵活性和平衡性，这辆自行车在第三届全国虚拟仪器大赛中获得了特等奖。

平衡和自行驾驶都没问题，怎么躲避障碍物呢？加入的环境识别，自主导航以及路径规划等功能，真正实现了自行车的自动循路及智能躲避障碍物。能够绕八字躲避路面障碍顺利通过减速带，一股灵活和自由的劲儿~

这辆车现在还没有量产，还在测试阶段，每小时3.5公里的时速还是有些慢的说~

泰国之前也有同学发明了一辆不用人扶，自己就能往前跑的自行车。

这是泰国马汉科理工大学的学生Warut Phothiphan做出的一辆能无人驾驶的自行车，无人到连车把都省掉了。但是它的后座上却载了很多东西，有满满一筐。包括支持行驶的电池传感器和处理器等零件，还有用来保证车身平衡的重物。

这辆自行车也是不需要任何外力的作用，就可以向前稳跑，也能实现平稳转弯。还顺利拿下了泰国BicyRobo自行车设计赛杰出奖。

作为一辆学生作品，平时用这辆车送个零食，取个外卖还挺好的~

清华大学自动化系机器人控制实验室的余永超认为，随着共享单车的流行，使用者的“潮汐”特征为共享单车的管理带来了一定挑战，“目前大多数情况下，共享单车还需要卡车、人工进行统一收集搬运。”在余永超看来，随着无人驾驶自行车技术的进一步完善，未来或许可以实现共享单车的自动归位，“比如沿着一定的轨道回到附近最近的停车点。”

同时，利用其便捷和灵活性的特征，无人驾驶自行车或许能帮助人们更好地解决“最后一公里”的交通问题，尤其在外卖、快递等物流行业中发挥作用。将其原理应用到摩托车中，升级后的“无人驾驶摩托车”也能在山地巡逻、山地运输等方面发挥优势。

实验室负责人赵明国也对“无人驾驶”原理在摩托车等其他交通工具上的“平移”做了展望。有数据显示，物流等行业的用人需求还将不断增长，而相关从业人员数量的增长速度则没法与之相适应，企业必须从技术上寻求解决方案，无人驾驶或许是一个方向。