亚马逊机器人家族:Kiva, Pegasus, Xanthus等等……
你肯定知道亚马逊的这个橙色小机器人，通常被称为Kiva，它为亚马逊的许多物流中心提供动力。事实证明，亚马逊正在使用更多的机器人，一些用于类似的任务，一些用于完全不同的任务。在这篇文章中，我想给你一个概述的在亚马逊所有机器人(我知道)。至少有六个不同的机器人。
最初的Kiva
最初的Kiva基本上就是Kiva公司提供给亚马逊的机器人，当时被称为DU 1000，这是一个驱动单元，具有1000磅的起重能力。你们大多数人还把它们叫做Kivas。然而，自从亚马逊在2012年收购了Kiva系统之后，亚马逊就使用了Amazon Robotics这个名字，并避免使用Kiva这个词——尽管大家都知道Kiva这个名字。
这个机器人移动货架(称为“pods”)，以更快、更便宜的上架和拣取。(请参阅我关于亚马逊物流中心的系列文章了解更多细节)。它长约75厘米，宽约60厘米(2.5 × 2英尺)，可以很好地放在约1 × 1米宽的pods下面。它高30厘米(1英尺)，重约110公斤(250磅)，能举起450公斤(1000磅)。像这里的大多数机器人一样，它的速度为5公里/小时(3英里/小时)，或者说是舒适的步行速度。
Hercules
可以追溯到2007年推出的Kiva系统开发。当时它被称为DU 3000，作为一个驱动单元，具有3000磅的起重能力。它是专为重型起重而设计的。原理与它的小表弟相似，但大力神可以举起更多的重量。它在所有尺寸中都更大，因此pods也更大。还有一种叫“pallet-pods”的东西，一种装在框架上的pods，有腿，机器人可以从下面走。
Pegasus
最初kiva的继承者被命名为Pegasus，以神话中的长翅膀的马命名。它的功能与最初的Kiva相同，移动pods。然而，它只有19厘米高，比原来的Kiva少了10厘米。这意味着
多了10厘米的空间来存储东西!它还能举起560kg的重量，比老款450kg的重量高一点。而且，可能最重要的是，它只有一半的零件，而且买起来更便宜!
亚马逊不太可能取代所有原来的Kivas，因为这种替换将是非常昂贵的。然而，他们可能会将Pegasus用作新的生产中心。亚马逊表示，他们特别想在靠近市中心的地方使用。他们希望在人口密度高的地区建立更多的配送中心，以便在两小时甚至一小时内完成更多的配送。但靠近人口众多的地方意味着其他所有人都想去那里，并争夺库房，这就推高了价格。Pegasus有助于将更多的物品装进仓库，以降低投资成本。几百个Pegasus机器人已经在亚马逊工作了。
Pegasus-X型
Pegasus也被设计成一个在上面不同附属物的通用款。图片这样一个附件是x型加上半米长的传送带。这个机器人有一个完全不同的用途，不携带pods。相反，它是用来分类和运输已完成的包裹到发货区。在贴上标签(称为SLAM)后，工作人员将包裹放在机器人上。机器人知道包裹上哪一辆卡车，然后移动到相应的滑槽。在滑槽处，传送带简单地把包裹扔进溜槽。
这个概念本身并不新鲜，几年前我就看过中国使用类似分类技术的视频。尽管如此，它仍然是一个很好的实现。这将帮助亚马逊变得更加灵活。与现在用于分拣的杂乱的传送带不同，机器人在物流中心方面具有更大的灵活性。亚马逊表示，它还将错误分拣的错误减少了一半。
由于这架Pegasus-X型涉及到更多的机器人，亚马逊不得不编写更多的交通规则，还必须建立一个“流量控制专家”的新职位。
Xanthus(即将上市?)
Xanthus是Pegasus的继承者。我不确定这个名字从何而来，因为维基百科列出了至少16个不同的神话人物，但它可能是三匹马中的一匹。该机器人于2019年6月在亚马逊火星大会上首次亮相。它也是一个驱动单元，可以携带pods，但它也有可能使用许多不同的附件。这种黄酮要薄得多，部件数量只有原来Kiva的三分之一，价格只有最初的Kiva一半。因为它有更少的部件，也更容易维护。
Xanthus可以选择许多不同的附件，如下图所示。基地在中心。在它的左边和右边是x驱动单元，类似于Xanthus - X型，用于将包裹分拣到不同的滑槽。这些也被称为Xanthus分拣机器人。
上图在最右边是一个黄色的Xanthus。这可以移动黄色的盒子(亚马逊称之为totes)。这些盒子用于将物品从挑选转移到包装，如果需要进行多分类和礼品包装，也可以使用。(如果你想了解更多有关这些步骤的信息，可以查看我在亚马逊上的上一篇系列文章)。与分拣机器人类似，它们可以使一个新的物流中心变得操作更加容易，因为你不再需要那么多传送带。最左边的那个Xanthus是一个可移动的柜子，不幸的是，他们并没有详细说明。这些机器人还没有投入使用，但在推出之前似乎处于开发的后期阶段。
中国机械学会认证工业工程师,上海精益六西格玛委员会专家委员，亚马逊物流中国ACES项目经理，亚马逊认证六西格玛黑带（ASAT),艾默生电气认证 “Lean Champion",米其林轮胎认证“工业工程师”。在价值管理,流程设计与优化,精益六西格玛,精益数字化转型,精益供应链,精益仓储物流,精益服务业.在压缩交付周期,减少库存,提高生产效率等方面，拥有多年的卓越运营机制建设及企业绩效提升的实战经验。