小鹏的科技树
10月24日上午10点，小鹏汽车肇庆工厂中的一间经过精心布置的厂房，迎来了这家造车新势力的第三届“1024日”。
细心的人会注意到，与前两年的“智能日”相比，今年的活动名称改为“小鹏汽车科技日”，活动的内涵似乎在变大。
小鹏表示，要持续探索未来出行新可能。为此，本届科技日上，小鹏汽车公布了4个方面的进展：超级补能，智能驾驶，智能机器人，飞行汽车。
480kW超充
何小鹏表示，今年9月中国新能源汽车渗透率已超19%，销量同比增长超过200%，远超几乎所有人在年初时的预期。
数据不会说谎，电动化和智能化的趋势在加快。但小鹏深知，要让电动汽车肩负起人类公路出行的中坚，超充补能体系是必不可少的基础。
为此，小鹏计划在2023年内实现功率达到480kW的超充站部署，具体的工作包括三个方面：
在车端，小鹏希望在中国成为首个量产800V SiC平台的车企，采用高能量密度、高充电倍率电池，实现充电5分钟续航200公里、10%-80%充电用时12分钟。
放眼全球，800V高压平台并非首创的技术，保时捷Taycan、现代ioniq 5、Lucid Air等车型已经采用800V或以上电压平台，而国内比亚迪e平台3.0、吉利SEA浩瀚架构也同样支持800V电压。
目前，由于SiC器件成本高等原因，800V电压仅出现在高端豪华车型上。小鹏若能率先量产这一技术，将为普通家用车用户带来近似加油的充电体验。
当然，仅有车辆的高电压平台还不足够，充电桩同样要支持。
在桩端，最大的难度在于，即使在800V电压下，要实现480kW充电功率，意味着电流需达到600A以上——这为充电线缆和充电桩配件的安全、散热和轻量化提出了很高要求。
不出意料地，小鹏宣布将采用液冷散热充电枪，在通流能力达到670A的同时，确保充电线缆足够细、足够轻，充电枪插拔力小，方便女性用户使用。此外，小鹏的480kW超充桩将配备安全检测芯片，并具备IP67防护能力。
在站端，小鹏将自研储能充电技术，一次储能满足30台车不间断充电。
充电站配置储能的优势有二：一是可在用电高峰时段减轻电网负担，并减少停电、限电对充电运营的影响；二是可利用峰谷电价差，在夜晚谷电期间将储能电池充满，在白天峰电期间放电给车辆，从而降低用电成本。
以平均每台车单次充电量65kWh估算，小鹏的单站储能容量将达到约2MWh，而以1000元/kWh的储能系统单价粗略估算，这样一套储能系统的成本约为200万元——对于利用率偏低的充电站而言，这样一笔前期投入会是沉重的负担，但小鹏愿意为其买单，一方面是为了向用户提供更优的充电服务，另一方面也得益于超高功率带来的更高的单车充电效率，以及持续增长的汽车销量带来的站场运营效率。
在充电网络建设方面，截至9月底，小鹏建成自有品牌超充站439座，免费充电站1648座。何小鹏表示，小鹏充电基础设施将在今年底覆盖全国所有地级市，2022年底覆盖全国主要县级市，以及绝大多数高速公路。
城市NGP
在2020年“1024”上，小鹏汽车正式发布了高速NGP，约三个月后，该功能于2021年春节前向用户推送。时至今日，小鹏高速NGP累计行驶里程已达1198万公里。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙骄傲地表示，在2021年Q3，小鹏NGP在高速公路行驶里程中的渗透率达到60%——亦即是说，小鹏车主每在高速上开车10公里，便有6公里是在NGP开启状态下完成的。
然而，根据小鹏汽车统计，高速公路行驶仅占普通用户日常出行的10%，城市行驶才是公路出行的主流。
因此，在成功推送高速NGP和停车场记忆泊车VPA之后，小鹏下一个要攻克的辅助驾驶场景早就不是秘密——城市NGP，将为“点到点导航辅助驾驶”完成最后一块拼图。
点到点，与英文的「door to door」表达的是相似的意思。举例说，从家庭停车位出发，经过城市路、高速路（城市快速路）和停车场三种路况场景，最终停入公司停车位，就是一次完整的点到点行程。
而无数种“点到点”组合的实现，最终将会促成用户日常出行场景的全覆盖，即为“全场景智能辅助驾驶”。
对于城市NGP的开发进展，吴新宙介绍称，尽管与“高速NGP”仅有定语的二字之差，但城市NGP的实现难度却要大很多。
鉴于城市场景的交通参与者远多于高速场景，主要的困难在于如何与“三种流”和平共处：人流，电动自行车流，公交车流。
在中国的交通环境下，以上三种流的共同特征是“无序性”——例如，吴新宙形象地将公共汽车形容为“非洲草原上的大象，可以完全不顾周围小动物的存在，随意变道……”
针对此，从今年五、六月份开始，吴新宙的团队将工作重心由高速NGP转为城市NGP，具体的开发重点聚焦于定位、感知融合、预测规划三个方面。
1.定位：首先，出于应对更复杂的交通参与者的需要，小鹏城市NGP的定位精度由分米级提高到了厘米级。
其次，因为绝大多数高速上的GPS信号都很好，所以小鹏高速NGP算法中的定位引擎是以GPS为纲；而在城市场景，由于大量高架、楼宇、隧道的存在，GPS信号不够稳定，因此小鹏将城市NGP的定位引擎改为以视觉和地图为纲，GPS为辅。
而且，不同于传统L4玩家，小鹏的城市定位方案不依赖于高精点云地图——因为高精点云地图数据量巨大，加之在法律法规方面的限制，所以不具备量产性。
此外，对于城市场景，高精地图的“鲜度”非常重要，吴新宙表示，小鹏将与高德地图配合，在发布时实现以“天”为单位的更新。
2.感知融合：小鹏将高速NGP基于视觉和毫米波雷达的双重感知融合，升级为包括前视摄像头、毫米波、激光雷达、环视摄像头的四重感知融合。
其中，激光雷达对距离、速度等3D深度的精确探测能力，弥补了分辨率低、仅适用于高速公路前车距离测试的毫米波雷达的短板；而4颗环视摄像头则能保证车辆在复杂城市路况下“不存在任何盲区”。
3.预测规划：与定位和感知融合主要基于对前序系统的优化不同，吴新宙表示，小鹏针对城市NGP对预测规划算法做了完全的重构，每一行代码都完全重写。
这是因为，车辆的标志性动作不再是高速上的变道，而是面对静态物体及弱势交通参与者时的绕行；同时，高速NGP中的变道动作只能在车速大于30km/h时实施——这在城市路段中将变得不再可行。
此外，仿真能力的加强，对自动驾驶算法迭代至关重要。据吴新宙介绍，城市NGP阶段，小鹏的仿真能力达到10万公里/天，每一行代码都会经过10万公里的仿真验证。
对于城市NGP的落地计划，由于除软件开发进度之外，还涉及到城市法律法规等因素，小鹏当前并未给出具体日期和城市，只是表示“将在2022年上半年，在首批城市的部分道路开放。”
在讲解的末尾，吴新宙通过一段长达4分钟的视频，向与会者展示了未来全场景导航辅助驾驶的画面。
而42号车库、类星频道、电动星球News等多家媒体随之发布的城市NGP体验视频，也展示了小鹏P5工程车在位于小鹏汽车广州总部附近的闹市区，面对复杂城市行驶工况时与多种交通参与者的博弈能力。
能够将以上能力最快地落地在面向C端用户销售的量产产品上，是小鹏汽车巩固其“中国最领先智能辅助驾驶”地位的关键——正因为此，“量产”也成为小鹏科技日上最多被提及的词。
带着领先者的自信，小鹏还对其自动驾驶的发展路径做了介绍：
2022年上半年，具备城市NGP功能的XPILOT 3.5上线；
2023年上半年，具备全场景智能辅助驾驶的XPILOT 4.0上线；
XPILOT 5.0阶段，则将实现全冗余软硬件架构，并向全自动驾驶进化。
在这里，我们也得以一窥小鹏下一辆车型——预计今年年底之前发布、2022年上市的中大型SUV——将搭载的XPILOT 4.0硬件概况：采用两颗英伟达OrinX，总算力508TOPS，配备800万像素前视双目、290万像素侧视摄像头，以及千兆以太的可拓展自动驾驶域控制器。
对于自动驾驶的竞争格局，小鹏提出了“下半场理论”：
量产城市场景辅助驾驶+全栈自研能力=自动驾驶下半场入场券
XPILOT 2.5和高速NGP功能的上线，标志着小鹏具备了端到端的全栈自研能力；基于这样的能力，小鹏将通过城市NGP的上线，率先进入智能驾驶的下半场。
而下半场的核心使命，是从智能辅助驾驶到自动驾驶——通过数据闭环和软件迭代，实现长尾问题的收敛及安全性的提升，完成全场景的打通。
小鹏认为，上半场比的是短跑、爆发力，下半场则可能是马拉松，比的是效率。
智能机器人
今年9月，小鹏发布了可骑乘智能机器马“小白龙”，引来跨界关注。很多汽车业内人士认为小鹏汽车“不务正业”，何小鹏则在此次科技日上分享了推出机器马的缘由。
何小鹏认为，人类经历了2008年之前的“互联网时代”和当今的“移动互联网时代”，接下来将是2025年前后开启的“主动式移动互联网时代”。而以AI技术为基础的智能机器人，将会是主动式移动互联网时代的标志性产品。
为什么先做机器马？何小鹏说，“马是人类历史上使用时间最长的交通工具，四条腿虽比四个轮子慢，但却可以跨越障碍。”
同时，由于机器马的行进轨迹不再限于道路环境，而是涉及到基于时间+空间的目标识别，基于多模态的用户识别（人脸、体态、声纹），长距离、跨房间的声场定位，以及感受环境与人的仿生触觉（足底、指尖、皮肤）等，此外还需要规划三维路径和辅助精细交互，因此，何小鹏认为机器马的开发复杂程度远超汽车的无人驾驶。
何小鹏表示，我们当前看到的“小白龙”只是一个中间状态，明年它的形态会完全不一样，并将经历两次巨大的迭代：自由行动+全新技能。
在为机器人赋予运动能力的基础上，融合更多能力，将会产生新的场景价值和技术挑战。何小鹏举例称，在机器人领域，仿生嗅觉和机械臂+灵巧手等方向，都是有趣且极具挑战性的课题。
看上去，小鹏对机器马的推进是认真的。为什么不呢？何小鹏进一步分享了自己对AI机器人与人类关系的思考，得出的结论是，二者的能力体系恰好相反——对于那些人类很善于做到的逻辑推理、情感捕捉、创作灵感，机器人毫无头绪；而那些人类需要花费许多时间和精力的复杂运算、数据处理，机器人却能高效完成。
如此显著的能力对立背后，或许是巨大的互补潜力。
飞行汽车
10月19日，小鹏汇天获5亿美元A轮融资的消息惊煞众人。根据该公司发布的计划，以及何小鹏在此次科技日上的讲解，人们终于开始确信，小鹏是在认真地推进飞行汽车的量产。
截至2021年，小鹏汇天经过8年研发，已经历了5代飞行器的开发，完成了超过15,000次安全试飞。
基于此前5代VTOL（垂直起降飞机）的积累，小鹏宣布，第6代飞行器的形态将会是“飞行汽车”——既可像汽车一样在道路上驾驶，也可展开旋桨低空飞行。一些重要的信息包括：
通过机臂、旋桨桨叶折叠设计及锁止机构，实现飞行和陆行的融合
陆行状态长度4.98米、宽度2.01米；飞行状态长度7.01米、宽度12.2米
汽车部分的重量约为小鹏P7（1.9吨）的50%
三冗余飞控系统、双冗余动力系统、多个分布式降落伞和防雷击系统
驾驶辅助和飞控系统根据驾驶意图及周边环境，辅助驾驶员完成起降和飞行
飞行时，方向盘解耦的单杆操作；陆行时，方向盘操作
以汽车的工程逻辑体系，打造飞行汽车
2024年量产，价格目标100万元以内
飞行汽车超出了会场内绝大多数汽车人的知识范畴，于是当何小鹏认真讲解如何帮助汽车驾驶员思维的人们快速上手“开飞机”时，台下的听众大概权当其是在畅想美好未来——直到在最后一刻，“目标：2024年实现量产”几个大字出现在台上，现场顿时哗然。
何小鹏随即略带羞涩地表示，立下这样的目标需要很大勇气——但这显然没有阻止他立下Flag。
在活动后的采访中，何小鹏表示“对生态公司的投资主要考虑战略”，对于智能的小鹏、科技的小鹏，探索就是最核心的战略。
仰望星空 vs 脚踏实地
总结小鹏汽车2021年科技日，机器马和飞行汽车的亮相吸引了众多关注，小鹏也成功地将其身上的“智能”标签延展为“科技”，但于这家年轻公司的发展而言，智能汽车和自动驾驶，仍是当前最重要的事。
小鹏对此心知肚明。
从发布会上看，小鹏列出的每一项成果和规划，都脱不开“量产”，因为只有交付到广大用户手中的产品，才会带来价值、获得反馈、推动迭代进化。
在其最具竞争力的导航辅助驾驶领域，小鹏自信地担负起了规则制定者的角色：
在行业首创智能驾驶辅助安全考试之后，又提出“智驾分”的概念，将推动关于智能驾驶的知识科普、安全考试和智驾评分体系；
在城市NGP研发中，提出“城市NGP不止是产品，更是服务”，将服务的实现路径细化为安全、可用、好用三个层级，并进一步细化成不同场景的技术要求。
“在高速NGP阶段，要做最懂中国的辅助驾驶，而到了城市NGP阶段，要在尽可能泛化的软件基础上，针对每个城市的交通特征做适配”——这是只有已在多座城市实际部署测试的领先玩家，才能总结出的实战心得；这也是中国本土智能汽车厂商争取胜利的正确方式。
结语
在策略游戏中，“科技树”（Technology Tree）被用来形容一种由多种不相交的技术路线组成的“有向非循环图”。
与枝繁叶茂、华盖宽阔的科技巨头们相比，此时的小鹏只是一株初长成形的小树苗——好在它长在肥沃的土地上，树不大、根却深，独一根名为“智能电动车”的树干正飞速拔升。1024之后，依稀在树干上钻出几根嫩芽。