F28027第五节课

说实话，头有点晕，但是为了周末能动手实践，只能今晚再拼一把了。
聊到GPIO，我觉得应该把引脚图贴出来，最适合不过了

除了JTAG那几个引脚相对陌生外，其他的引脚，大家看名字就知道是干嘛的了，呵呵。
看芯片手册了解到，该片子有22个GPIO引脚，6个模拟I/O引脚，每个引脚都能通过复用寄存器设置进行多功能复用，对于数字GPIO引脚，还能设置数据流动方向、采样间隙和内部上拉电阻。
来看下引脚复用的图解

从左侧的GPIO输入引脚，到右侧的GPADAT，整个过程是非常清晰的，就是里面的寄存器相对比较多，功能也需要了解下，先来一个整体的寄存器介绍

其实看寄存器的额名字大家也可以大概猜到该寄存器的功能了，那下面我们就要具体了解相应的寄存器功能了。
真的不想继续没意思的贴图了，大家直接去看芯片手册就行了。我们直接跳过寄存器的介绍，直接到如何使用相应的引脚。
GPIO引脚的配置主要有以下几个步骤：
1、引脚规划，这个就不用多说了吧；
2、通过复用寄存器设置相应引脚的功能；
3、输入滤波设置；
4、数字GPIO引脚方向设置；
5、内部上拉电阻使能或禁止；
6、低功率模式唤醒源设置（可选）；
7、外部中断源设置（可选）；
下面来看个示例程序：
void InitGpio(void)
{
EALLOW;

// Each GPIO pin can be:
// a) a GPIO input/output
// b) peripheral function 1
// c) peripheral function 2
// d) peripheral function 3
// By default, all are GPIO Inputs
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO0-GPIO15
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO16-GPIO31
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO32-GPIO34
GpioCtrlRegs.AIOMUX1.all = 0x0000; // Dig.IO funct. applies to AIO2,4,6,10,12,14

GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x0000; // GPIO0-GPIO31 are GP inputs
GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0x0000; // GPIO32-GPIO34 are inputs
GpioCtrlRegs.AIODIR.all = 0x0000; // AIO2,4,6,19,12,14 are digital inputs

// Each input can have different qualification
// a) input synchronized to SYSCLKOUT
// b) input qualified by a sampling window
// c) input sent asynchronously (valid for peripheral inputs only)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all = 0x0000; // GPIO0-GPIO15 Synch to SYSCLKOUT
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all = 0x0000; // GPIO16-GPIO31 Synch to SYSCLKOUT
GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.all = 0x0000; // GPIO32-GPIO34 Synch to SYSCLKOUT

// Pull-ups can be enabled or disabled.
GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x0000; // Pullup’s enabled GPIO0-GPIO31
GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0x0000; // Pullup’s enabled GPIO32-GPIO34
//GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0xFFFF; // Pullup’s disabled GPIO0-GPIO31
//GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xFFFF; // Pullup’s disabled GPIO32-GPIO34
EDIS;
}
程序很简单吧，呵呵，那GPIO基础解读也就到这里了，等明晚了解Flash映射之后就可以开始写程序了，真的很期待，因为毕业三年到现在，都没好好写过一个程序，不扯了，洗洗睡了，明晚见。
菜鸟交流qq群107691092