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单有了显示单元还只是解决了人机交互的部分问题，要让机器具备感知能力就离不开传感器。传感器的种类有许多种，BH1750光照传感器就是其中的一种，它是一种基于I2C接口的数字式传感器，因此无需对获取的数据进行标度处理。 该传感器与MCU的连接关系如下： SCL ---PB6 SDA---PB7 为使该传感器工作，其相应引脚输出高低电平的语句为： #define SCL_Set() Gpio_SetIO(GpioPortB, GpioPin6) #define SCL_Clr() Gpio_ClrIO(GpioPortB, GpioPin6) #define SDA_Set() Gpio_SetIO(GpioPortB, GpioPin7) #define SDA_Clr() Gpio_ClrIO(GpioPortB, GpioPin7) 定义数据引脚为输入、输出功能的函数为：
void IIC_INPUT_MODE_SET() { stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; stcGpioCfg.enDrv = GpioDrvL; stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable; stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable; stcGpioCfg.enOD = GpioOdDisable; stcGpioCfg.enCtrlMode = GpioAHB; Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg); } void IIC_OUTPUT_MODE_SET() { stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable; stcGpioCfg.enPd = GpioPdEnable; Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg); }
复制代码 BH1750的初始化函数为：
void BH1750_Init(void) { stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable; stcGpioCfg.enPd = GpioPdEnable; Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin6, &stcGpioCfg); Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin7, &stcGpioCfg); }
复制代码 获取光照值得函数为：
void Get_Sunlight_Value() { int dis_data=0; float temp; char i=0; unsigned int sd; Single_Write_BH1750(0x01); Single_Write_BH1750(0x10); delay1ms(180); Multiple_Read_BH1750(); for(i=0;i<3;i++) dis_data=BUF[0]; dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1]; temp=(float)dis_data/1.2; sd=temp; OLED_ShowNum(0,2,sd,5,16); }
复制代码 显示演示效果的主函数为：
int32_t main(void) { App_OLEDInit(); OLED_Init(); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"HC32l072_BH1750",16); OLED_ShowString(48,2,"lx",16); BH1750_Init(); while (1) { Get_Sunlight_Value(); delay1ms(1000); } }
复制代码
经程序的编译和下载，其运行效果如下图所示。
光照度测量效果图
演示代码： |
