他2年数次东征攻唐，唐军八总管皆败，却被李世民带2000人逼降！
轰轰烈烈的农民起义，到隋朝义宁元年（公元617年）初，已经遍及黄河南北，并逐步形成了以李密、窦建德、杜伏威为领袖的三支强大的起义军。起义军锋芒所向，直指腐朽没落的杨氏隋朝。隋炀帝杨广穷兵黩武，相继派出大军进行镇压，无奈国力已衰，民众怨声载道，隋王朝非但无力进攻起义军，反而被起义军打得七零八落，其主力都被阻隔于江都、洛阳、长安三处地域。隋朝处于风雨飘摇、奄奄一息之中。
在中国的历史长河中，只要有农民起义的蓬勃发展，往往要伴有地方豪强、贵族官吏的“趁火打劫”。就在李密、窦建德、杜伏威所领导的农民起义勃起之时，许许多多的豪强、贵族也纷纷乘机而起。他们或是打击农民起义军，或是攻击隋朝军队，或是互相攻杀、吞并，以便扩大自己的割据势力，为夺取中央政权而不遗余力。
太原留守李渊于义宁元年（公元617年）五月在太原起兵，随即以3万兵马向关中进军，企图实现“先入咸阳，号令天下”的战略目标。李渊军先击杀隋将宋老生于霍邑，后以20余万大军围攻长安，未经大战便迅速夺占。
当时的兰州金城府校尉薛举起兵，自号“西秦霸王”，以子薛仁杲为齐公。隋将皇甫绾率兵万人屯桅罕，薛举以精兵击破，并收羌人降卒2万，薛举军于是逐渐强大起来，薛举封薛仁杲为齐王，东道行军元帅。稍后，薛举称帝于兰州，命太子薛仁杲率军围秦州，克之，随后定都于秦州。继之，薛仁杲进攻扶风，消灭了唐弼的割据势力，军队发展到20万之众，自此薛举便有了窥视京都之意。李渊进入长安后，薛仁杲再攻扶风，被秦王李世民击退。
义宁二年（公元618年）三月初十，隋炀帝杨广在江都被宇文化及杀死，历时37年的隋朝即告灭亡。同年五月二十日，李渊称帝于长安，国号唐，改义宁二年为武德元年。唐王朝建立后的当务之急，是巩固关中、稳定京都。此时，杨侗在洛阳宣布即隋朝皇帝位，宇文化及统兵10余万西进至河南欲讨杨侗，杨侗授瓦岗军首领李密以太尉职，令其迎击宇文化及，双方大战月余，损失惨重，瓦岗军虽然获胜，但实力削弱极大。待李密准备班师洛阳时，王世充发动政变，控制了政权，发兵与瓦岗军战于偃师。因此，洛阳方面对长安的威胁尚不是很大，李渊便把战略重点放在对付占据朔方的梁师都与占据陇西的薛举。梁师都的力量不大，且又多次被唐军击败，这样，陇西的薛举就成了唐军的主要打击目标。
唐武德元年（公元618年）六月初十，薛举进攻径州，唐以李世民为行军元帅，率八总管兵迎战。七月，薛举进逼高墌，并分兵游击幽州、岐州。李世民屯兵高墌城内，深沟高垒不出战。不久李世民得了疟疾，便将指挥权交给了行军长史刘文静。刘文静将大军列阵于高墌西南。唐军自持兵众而不加防范。薛军潜师袭击唐军侧后，又战于浅水原，唐军八总管皆败，士卒亡者十之五六，大将军慕容罗喉、李安远阵亡，刘弘基被俘，李世民只得退回长安。薛举军获胜后准备乘胜直捣长安，未及行动，薛举卧床不起，不几日便病死。薛仁杲即位，暂时屯兵于折摭。
薛仁杲力大无比，又擅长骑射，军中号“万人敌”。他性格剽悍，残忍不已，每得俘虏，总要断其舌头，割其鼻子，杀人如麻。其父薛举虽残猛，也厌恶薛仁杲，常说他：“汝材略足办事，而伤于虐，终覆吾宗。”薛仁杲当行军元帅时， “人畏而不亲”，与众将领就有矛盾，等到他继承父位后，部属恐惧，互相猜疑。
李渊得知薛举病死，不失时机地争取了占据武成的李轨，对薛仁杲形成了东西夹击的态势。武德元年八月十七日，李渊以李世民为元帅，统兵攻打薛仁杲。唐军据高城，坚壁不战，众将领屡屡请战，李世民毫无所动，他说：“我军新败，锐气少；贼骤胜而骄，有轻我心。我闭壁以折之，伺衰而击，可一战擒也。”随即传令军中：“敢言战者斩！”双方相持60余日，薛军粮尽，部将梁胡郎等率所部降唐。李世民知道薛军将士离心，且又断粮，便命行军总管梁实列阵浅水原，引诱薛军来攻。
当初薛军大将宗罗睺曾经数次挑战，唐军紧闭城门而不出，现在见唐军列阵，便尽率精锐杀了过来，梁实军虽然营中无水，人马数日不饮，但守险不出，宗罗睺挥师猛攻。不几日，李世民判断薛军已疲，便下令全线出击。唐将庞玉又列阵于浅水原，宗罗睺集中全部兵力实施攻击，庞玉几乎支持不住。这时李世民亲率主力从浅水原以北出其不意猛攻薛军，宗罗睺侧后受击，只得回头迎击李世民，唐军以几十晓骑先突入薛军阵营，内外夹击，宗罗睺军终于大败，被唐军斩首数千级。李世民带2000骑兵准备追击。薛仁杲列阵于高墌城下，李世民据径水与其对峙，薛军晓将浑干等人临阵降唐，薛仁杲震恐，只得引兵入城固守。傍晚，唐军主力继至，围城，薛军军心动摇，夜间投奔唐军者争相下城。薛仁果见日暮途穷，遂于十一月初八率精兵万余人出降。
薛仁杲在两年之中数次东征攻唐，先胜后败，其中有不少经验教训值得探讨。
薛仁杲攻秦州，陷陇州，胜在巧妙地调动了对手。薛仁杲东攻浅水原之前，唐秦州总管窦轨发兵击薛仁杲军，唐军失利，径州反被薛军包围。唐骤骑将军刘感镇守径州，城中粮尽，适逢唐长平王叔良率军来救，薛仁杲见唐军势众，于是扬言粮尽退兵，又遣高墌守军降唐军，叔良信以为真，遣刘感前往接收高墌，被薛仁杲捕获，唐军大败；薛仁杲又攻陇州，唐陇州刺史常达据城死守，薛军不能克，薛仁杲派其将仵士政以数百人诈降，常达深信不疑，厚抚薛军降卒，不料仵士政以士卒劫常达，收城中守军 2000 人归薛仁杲。薛仁杲攻秦州，陷陇州，俘获唐军大将二人，并攻占了陇州，这是他妙用诈计、调动唐军的结果。
薛军首战浅水原，胜在以己之长击敌之短。此战名义上是薛举指挥的，实际上是由薛仁杲具体组织的。唐、薛两军首战浅水原，薛军胜得似乎有些侥幸，深究一下，却又在情理之中。薛军素来剽悍，将勇兵精，人地熟悉，但粮草不济；而唐军兵力虽众，但多属新近归顺、投降之卒，成份庞杂，缺乏训练，战斗力较弱。不过，唐军的后方较为巩固，且物资丰富，粮草供应充足，利在持久取胜。薛军不惧唐军的优势兵力，抓住唐军轻视、骄傲及战斗力较弱的短处，迅速出击，袭其侧后，一举成功，胜在善于扬己之长击敌之短。
薛军二战浅水原，败在以己之短击敌之长。唐、薛两军再战浅水原，从双方主帅的作战企图来看，与第一次浅水原之战几乎没有任何区别，就是说，在战斗触发之前，双方将帅都准确地把握住了对方的长短，都极力想以己之长击敌之短。实际情况的发展，是唐军坚定不移地贯彻了李世民的作战企图，使得薛军无法抓住唐军的短处；薛军则囿于上一次的取胜经验，屡次挑战，想诱出唐军决战，这样，薛军的弱点日益暴露发展，待两个月以后终于粮尽兵疲，已无力发挥出自己的长处了，在唐军的打击下只得败退高墌。知道了敌我双方的长与短，是否就算知己知彼了呢？还不全面，关键在于避敌之长，击敌之短，还要扬我之长，避己之短，这些方面不可或缺。
薛军兵败高墌，关键在于主帅丧失斗志。宗罗睺折兵浅水原，薛军虽然受到一定损失，但主力尚存，李世民对此十分清楚。薛仁杲据守高城，虽然叛逃了一些将士，但在投降时仍有精锐万余人，这些力量仍然很有战斗力。然而，薛军见大将宗罗睺兵败，“仁杲破胆，不暇为谋” ，就是说到了惊恐万状，不敢与唐军继续对阵的程度了。主帅首先丧志，部队自然崩溃。实际上起初李世民只带有两千轻骑，薛仁杲若能处危不惊，沉着调度，以万余精兵迅速击破唐军是很有可能的。由于兵未败将先怯，因此薛军万余精兵不战而降就不足为奇了。
将帅的勇气之所以重要，就在于它是将帅的精神支柱，也可以说是整个军队的精神支柱。失去了这种支柱，一支军队就会不战自垮。