电液数字伺服系统设计（2）
2 电液伺服阀的PLC控制方法
液压缸的控制在于电液伺服阀的控制，而电液伺服阀的控制就在于步进电机的控制，步进电机可以采用单片机或可编程控制器(PLC)进行控制。目前，PLC因具有编程简单易掌握、体积小、通用性强、可靠性高、接口安装方便等优点而获得广泛应用，而且电液伺服阀的PLC控制只占用PLC的3～5个I／O接口及几十Bit的内存，控制系统简洁、编程方便，因此采用PLC控制方式。
PLC对步进电机的控制主要有三个方面：
1) 开度控制
由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数，因此可以根据阀芯伺服机构的位移量即阀芯的开度确定PLC输出的脉冲个数。
n=△Lδ
式中：△L—电液伺服阀阀芯的位移量(mm)；
δ—阀芯位移的脉冲当量(mm／脉冲)；
2) 速度控制步进电机的转速取决于输入脉冲的频率，因此可以根据阀芯要求的开闭速度，确定PLC输出脉冲的频率。
f2”／606Hz
式中：K—电液伺服阀的开闭速度(mm／min)；
3)方向控制
通过PLC某一输出端输出高电平或低电平的方向控制信号，该信号改变硬件环行分配器的输出顺序，从而实现高电平时步进电机正转，反之低电平时步进电机反转。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授
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