同步缸同步回路的改进（1）

在实际应用中，液压同步系统存在一些影响系统正常运转的问题，如液压系统的泄漏、执行元件间存在的非线性摩擦阻力、控制元件之间的性能差异、各执行元件的负载差异不均匀、系统各部件的制造误差以及油液中混入空气等，都会影响同步精度。影响同步精度的因素较为复杂，特别是在液压执行机构间负载差别较大时，会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象。

1）工作原理

如图19所示，该系统是采用同步缸构成的同步回路系统。系统中有3个液压缸，其中液压缸7和8尺寸相同，同步缸6的双活塞(A和B)共用一个活塞杆。当电磁换向阀4左侧的电磁铁通电时，左位接通，压力油进入同步缸6的活塞A、B的右腔，推动活塞向左运动，活塞A、B排出相等容量的油液进入有效面积相等的两个液压缸7和8的无杆腔，实现同步向上运动；反之，当电磁换向阀4右侧的电磁铁通电，右位接通，油液进入有效面积相等的两个液压缸7和8的有杆腔，实现同步向下运动。其优点是能够实现双向同步运动，一般同步精度高。

2）原同步液压系统存在的不足

(1)这种同步回路的精度受液压缸的加工精度、系统密封性以及所选择的元器件等因素影响较大。

(2)同步缸6的两活塞A和B与缸7和8构成的中间腔在系统初次使用时，无法通过系统循环自行充液，需单独在此处设计油液注入口，且中间腔部分油液泄漏后无法自动补偿导致缸7、8不能实现位置同步，影响系统同步精度。

(3)不能根据实际工况的需要调节上升和下降的速度。此外，由于原同步缸6与缸7、8之间是软管连接，如果软管在系统运行过程中突然爆裂将导致缸7、8在外力作用下急速下滑，造成安全事故，而且，系统突然停止工作时换向阀被卡死不能回到中位也会造成同样的事故。

基于以上系统中存在的不足对原系统进行改进。

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