FANUC高低档相关参数及调试说明
高低档一般分：ZF齿轮高低档、普通液压高低档。
二者区别：ZF齿轮高低档，换档后到达高档或低档后，输出线圈不保持；普通液压高低档换档后到达高档或低档后，输出线圈保持。在换刀档过程中，ZF高低档主轴正反转的时间设128ms, 普通低档主轴正反转的时间设3000ms，也就是普通高低档往一个方向旋转时既换档。
1、法那科系统高低档的调试方法。
相关参数：
3705#2：齿轮切换方式
3732：主轴齿轮位移时的主轴电机的速度
3735：主轴电机的最低钳制速度
3736：主轴电机最高钳制速度
3741：与齿轮1对应的主轴最大速度
3742：与齿轮2对应的主轴最大速度
3751：齿轮1-齿轮2的切换点的主轴电机速度
3752：齿轮2-齿轮3的切换点的主轴电机速度
4056-4059：主轴与电机间的齿轮比数据
4171-4174：电机传感器与主轴之间的齿轮比数据
例1：ZF齿轮比高档1：1，低档4：1，要求换档速度800，主轴电机最高转速7000
解题：
参数3705#2=1
参数3732设3
参数3735设5
参数3736=4095
参数3741=7000/4=1750
参数3742=7000
参数3751=[800(换档速度)X4095(参数3752)]/[1750(参数3741)]=1872
参数3752=4095
参数4056-4059分别设100，100，100，400，
参数4171-4174分别设1，1，4，1
例2，普通液压高低档高档高档比1：0.875,低档比1：0.230263,要求换档速度1000，主轴电机最高转速7000
解题：
高档比1:0.875=8/7=114/100,低档比1：0.230263=434/100/=5472/1260
参数 3705#2=1
参数 3732设3
参数 3735设5
参数3736=4095
参数3741=7000/4.342=1612
参数3742=7000X(7/8)(高档比）=6125
参数3751=[1000(换档速度)X4095(参数3752)/1612(参数3741)]=2540
参数3752=4095
参数4056-4059分别设114，100，434，100，
参数4171-4174分别设8，7，5472，1260
例3，普通液压高低档高档高档比1：1.357,低档比4.873：1要求换档速度1000，主轴电机最高转速8000,主轴最高转速4500
参数 3705#2=1
参数 3732设3
参数 3735设5
参数3736=4095
参数3741=[参数3742(6106)]/4.873=1253
参数3742=4500X1.357(高档比)=6106小于8000
参数3751=[1000(换档速度)X4095(参数3752)]/[1253(参数3741)]=3268
参数3752=4095
参数4056-4059分别设1000，1357，1000，4873，
参数4171-4174分别设1357，1000，4873，1000
2、三菱系统高低档的调试方法。
相关参数：
3023主轴最低转速钳制
3001-3004界限转速
3005-3008最高转速
13057-13060主轴齿轮比1
13061-13064电机齿轮比1
例1，ZF齿轮比高档1：1，低档4：1，要求换档速度1500，主轴电机最高转速6000
解题：
参数3023=3
参数3001=1500
参数3001=1500
参数3006-3008=6000
参数13057=4
参数13058-13064=1
例2，普通液压高低档高档高档1：0.875,低档1：0.230263,要求换档速度1000，主轴电机最高转速 6000
解题:
参数3023=3
参数3001=1000
参数3002-3004=6000
参数3005=1000
参数3006-3008=6000
参数13057=5472
参数13058=8
参数13058-13059=1
参数13061=1260
参数13062=7
参数13063-13064=1
3、调试步骤
首先，判断主轴位置在高档还是低档上，相对应的信号是信号否正确；一般高低档位用手转动需要的力度比低档时手转需要的力度小的多，就可以判定。高低档需要继电器至少有1NC 1NO的。
确认信号和连线都没问题就可转速动主轴。
在MDI模式下,输入S转速，在没有M3，M4的情况下，换档是否正常。要换档主轴要以转速3-5正反摆动中进行换档，摆动的速度与ZF齿轮高低档&普通高低是有区别的。
如果高档低档正常切换，就可以进行正常转速S加M3或M4进行换档。注意换档时要顺畅，没问题在高速度在高档测试一旦声音响禁止高速长时间旋转。禁止无油旋转高低档。
4、主轴外置定向功能发那科：
1）初次定向，诊断里445没显示
(1)开机后先进行一次主轴转动 如:M3S500，然后执行一下M19，查看诊断445参数是否变化
(2)如果诊断参数445一直为0，检查NC参数3117#1是否为1
(3)如果按下复位按键后，诊断参数445变为0，检查NC参数4016#7是否为0
(4)在4077中随便填一个数值，在进行M19定向，再看看诊断参数445里是否有数值
2）主轴不能定向
重新填入电机代码，并用4019#7=1初始化，关机重启；主轴电机最高转速4020,4001#4为1,4002#0为1；再定向
3）主轴一定向的时候，就报SP9081（S）电机上传感器1转信号错误
检查高低档电子齿轮比是不是不对
4）圆盘刀库反复交换刀，保证每次交换刀的时候，主轴都转动定位
1604#0为1
4016#7改成1
4075（定位误差）由10改成20
另外4016#7设1，避免主轴高档的时候，转动主轴再定位，定位会不准
5）参数4003#3为1，主轴默认正转定向
有外部定位开关的时候，4003#3为0，先正转再定向，正转定向，先反转再定向，反转定向，中间是有一定的偏差，改为1，都是正向定向；没有带外部定向开关的时候，不管是不是1没影响
6）参数4006#1为1，主轴高低档定向快慢
4006#1设1，否则主轴定向太快就会找不到定位信号，主要针对高档，定向的时候就会一直转动，这个建议不要使用转速度太慢，用参数4038主轴定向速度来处理比较好
7）另外常用到的主轴定向相关参数
3705#1GST通过主轴定向信号G29.5，0进行定向，1进行齿轮切换
3732主轴定向时的主轴转速或主轴齿轮位移时的主轴电机速度。3705#1=0时，以/min为单位设定主轴定向时的主轴转速；3705#1=1时，按照下式设定主轴齿轮位移时的主轴电机速度，串行主轴时，设定值=16383乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速，模拟主轴时，设定值=4095乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速
4000#0主轴和电机的旋转方向，为0相同，为1相反
4002#3,2,1,0使用电机的传感器做位置反馈，使用外部一转信号时，设0.0.0.1
4004#2使用外部一转信号，设1
4004#3外部开关信号类型，根据表调试手册表设，用公司的定向开关设1
4010#2,1,0设定电机传感器类型，设0.0.1
4011#2,1,0电机传感器齿数，初始化自动设定
4015#0定向有效，设1
8）主轴定向PNP外置定向接线方式
