原来汽车上竟有这么多雷达？刹车辅助、车距保持等都离不开它们？

相信大家都听过雷达这个名词了。哪怕不知道它的工作原理，也大概知道它是用来探测距离、确定方位的吧！

飞机上有雷达、轮船上有雷达，那么汽车上有没有雷达呢？是的，的确有。而且种类非常多！

不过，汽车上的雷达，和飞机、轮船上的雷达有很多不一样的地方。目前用于汽车上的雷达，可以分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达三种。

今天我们就来介绍一下，这些活跃在汽车上的雷达。

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超声波雷达

超声波雷达的名字，听上去有种很“高大上”的感觉，其实它在汽车上在再常见不过了，它有一个更广为人知的名字，就是“倒车雷达”。

它的原理是通过向外发出超声波，然后用接收器接收反射回来的超声波，再根据这一过程中的时间差来测算距离。

根据发射的超声波的频率，它可以分为40kHz、48kHz、58kHz 三种，频率越高，对应的灵敏度越高，但同时水平与垂直方向的探测角度就越小。

因此，目前市面上最常见的多是40kHz 的雷达。

它的优势是测距方式简单、能耗低、成本低，而且探测近距离（一般间距0.1-3 米）的物体时精度比较高。但是它的反应比较慢、容易受恶劣天气的干扰，而且容易散射、方向性差。

所以它只适合用于静止或者低速行驶时测近距离的物体，因此它最常用的地方，就是停车、倒车的场景。

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毫米波雷达

随着自动驾驶技术在量产车上的普及，毫米波雷达的出现频率也越来越高了。可能大家并不知道它是长什么样子的，其实要找到它并不难。

在一些配备了诸如自适应巡航、车道辅助、自动刹车之类的主动安全系统的车子上，如果你仔细观察下车头的话，你会发现在保险杠中央、或者格栅中间的部分，有一个方方正正、黑乎乎的东西。

甚至有一些车型，它的车标中央是表面光滑、全封闭的。那就是毫米波雷达的“藏身之处”。

它的工作原理同样也是利用发射信号、接收信号之间的差别来测距，但是它发射的不是超声波，而是电磁波，而且其频率会随着时间逐渐增加，当电磁波被障碍物反弹回来后，雷达就可以利用发射信号、接收的反射信号之间的频率差来判断障碍物的距离。

它的波长从1cm到1mm不等，探测距离可以长达200多米。它的方向性很好、测距、测速等方面的能力都很强，而且有极强的穿透率，能穿过光照、降雨、扬尘、下雾或霜冻来准确探测物体，对恶劣天气的适应性很强。

所以它也成为了自动驾驶技术中必不可少的传感器之一。

当下流行的主动安全系统中，关于盲点探测、碰撞预警、自适应巡航、刹车辅助、车距保持等功能都离不开它。

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激光雷达

虽然毫米波雷达的功能很强大，但是它测量静态物体的能力却很差，因此除了它之外激自动驾驶技术还有一种地位至关重要的雷达，那就是激光雷达。

它实际上是一种军转民的高精度雷达技术，很早就在军用领域大放异彩了，在汽车领域最大的应用领域就是无人驾驶系统。

如果你有看过一些无人驾驶的试验车的话，你会发现它们的车顶大多都顶着一套非常复杂的探测系统，那就是激光雷达的“容身之所”。

它以激光作为工作光束，通过向目标发射激光束，再和接收到的目标反射回来的激光束进行比对，从而获得目标的距离、方位、高度、姿态等信息。

它的频率很高，波长是纳米级的，因此测量角度、距离、速度等信息的精度极高，配合车载的摄像头，甚至可以获得目标的清晰图像和形状，这是它最大的优势。

但是，它的缺点也很明显：因为光束易受遮挡，所以容易受恶劣天气影响；采集的数据量很大，对处理器的要求很高；

最重要的是目前技术不够成熟，成本极高。

某些激光雷达的造价甚至可以高达几十万。所以在激光雷达技术成熟、成本下降之前，自动驾驶技术的普及都非常困难。您解答！