详解麦基嘉克令负载传感器/某轮克令负载传感器故障导致克令“趴窝”事件

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起重机CC3000(安全功能）：

起重机设有多个组件以确保安全操作。

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起升：

负荷传感器（一是作为称重装置，二是将负载转换为模拟电流信号与系统压力传感器转换的模拟信号持续比较，判断系统是否超载）

一个液压压力传感器（将压力信号转换为4-20mA的模拟电流信号，检测系统是否超载）

一个速度编码器（通过计算钢丝圈数，实时感受传输负载速度，并在显示屏上显示，同时兼作为软件限位，决定是否减速）

多个机械限位开关（作为最后一道安全屏障）。

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变幅：

角度编码器（实时传输吊臂倾角大小，决定是否减速或停止）

一个速度编码器（感受吊臂运动速度）

整个起重机：

压力开关（即系统补油压力过低保护开关）

负载传感器：

负载是通过负荷传感器（负载测量栓）来测量。负荷传感器在电气上分为两个独立部分（一个是负载重量检测，另一个为负载比对），分别向控制系统发送信号。接着，来自负荷传感器的信息将与压力传感器的信息进行比较，由CC3000 中的负载监控程序执行此项比较。每个控制系统还会将其计算的负载重量与来自其他系统的计算负载重量进行比较。

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操控舱内的显示屏将持续提供有关起重机运行的概要信息。

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安全状况

起重机控制系统会对比来自所有传感器的信息，以检查每个传感器是否完好。

负载传感器案例分享：

故障概况：

1.XX轮在港卸货期间，NO.3克令出现故障，钩头无负载，显示屏显示0吨，过载指示灯亮，故障代码33-01,49-02（负载传感器及外部模拟输入故障）。钩头不能起升，吊臂不能上下动作，其他动作正常。前后更换3个钩头压力传感器，故障没有消失，检查负荷传感器连线正常，接头紧固良好，关掉电源过了20分钟左右，重新启动NO.3克令自动恢复正常。从国内装货期间，前后出现四次这种故障，每次过10-20分钟故障消除，自动恢复正常。初步怀疑是负荷传感器信号传输故障，随后紧急订购了负荷传感器和数据传输线。

图1 负载传感器接线图

2.一个月后，完货开航落吊时，该故障再次出现，警报不能复位，插拔钩头压力传感器接头无效果，说明压力传感器正常；更换钩头MC板无效果，插拔负荷传感器接头偶尔有效果，但克令动作时该故障又反复出现，确认负载传感器故障（其实，出现故障时，可以在空载状态下测量负载传感器传输电流值是否在4mA左右，若偏差太多，基本可以判断负载传感器出现故障）。

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故障应急处理：

1.对于开航时无法落吊，当时的应急处理是把2号克令负荷传感器信号用线连接到3号克令， 2、3号克令同用2号克令一个负荷传感器，前历时将近一个小时才落好克令。通过咨询厂家售后服务工程师和主管机务，这种方式只能作为临时应急落吊使用，不推荐进行负载吊货。因为吊货时负荷传感器与压力传感器的信号是在不断比对的，偏差超过设定值就会触发超载报警及保护性停机，确保设备安全。

图2 串接可调电阻

图3 串用万用表

2.第二种应急处理方案：如图2和图3，使用两个电位器作为可调电阻和两个万用表作为显示数值作用（方便调节电阻值），串联在电路上。其中用一个电位器和一个万用表，做一个模拟负重的电流信号（数值模拟吊货5-40吨），代替负荷传感器过来的信号；另一个电位器和一个万用表做一个模拟油路负载电流信号（数值模拟吊货5-40吨），代替压力传感器过来的信号。调整两个电位器的信号一致，就可以做临时落吊或应急时吊货使用。

3.第三种应急处理方案：找二个量程在4-20毫安的压力传感器，替代负载传感器和压力传感器向控制系统传输信号。

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注意事项：

在没有备件更换，或时间紧张，迫不得已采用上述方法时。使用过程中一定要要注意，所吊运的货物不要超负荷。抬吊的时候，二个操作者之间要注意加强沟通和协调，避免单吊超负荷运转。

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负荷传感器的更换：

1.使用两个1 吨或2吨的葫芦 ，首先协调甲板部先将克令的钩头降落到甲板面上 。降落时如果没有专门放置钩头的架子 ，可以让甲板部人员用绑带或绳子在钩头快要落下的时候牵引着往远处拉一点，这样可以在没有架子的情况下，避免钢丝过度弯折断股。

2.在克令顶部更换负载传感器时，选用两个葫芦来固定钢丝，这样一是可以有效防止在脱开传感器与钢丝连接时防止钢丝转动；二是两个葫芦可以在之后的安装中能更方便的调整钢丝与传感器螺栓的安装。

3.先固定好两个葫芦，用两个绑带绑住钢丝头部，再用葫芦分别勾住两个绑带，这样两个葫芦与钢丝头部呈三角形状。然后分别收紧两个葫芦，使传感器与钢丝间不再受力，慢慢拆卸最外侧锁紧插销（先拆卸最外侧插销是为了安全，如果拆卸内侧，较难扶稳传感器本体。并且需要一个人拆一个人扶，没有位置站人）外侧的插销脱开以后，内侧就好拆下了。可能有的船插销有磨损或锈蚀严重，较难取出，可以尝试把插销扭转一个位置，这样可以避开磨损凹槽，方便取出。如果还不能取出，可以使用气焊烘烤。

4.注意在取出插销的时候，由于插销本身重量较重，最好使用铁丝帮助插销，以免突然从销孔敲出瞬间，用手接不住。

5.安装时，清洁并涂上牛油。先装内侧，再装外侧，其中道理和拆卸时一样。安装完毕之后布线时最好多预留点，以便让传感器的接线头尽量垂直不受力。

6.负荷传感器出厂时各参数已经设定好，无需再额外进行参数设定，直接试车使用就可以。

负载传感器的日常维保：

1.40/45T 克令钩头钢丝负载传感器连接插销缺失牛油养护，致使连接件锈蚀咬死或磨损出凸台，造成拆卸操作困难，无形增加人员风险。需定期加注牛油；

2.信号线外部连接端子无水密防护，致使螺纹接口易腐蚀破损和进水，影响信号传输。需要电机员用水密胶带包扎处理，务必做好水密防护；

3.传感器部位的安装孔封口易老化，圆孔边缘易开裂，水汽渗透至内部，可能导致内部元件锈蚀损坏或失灵，需要电机员定期检查并涂补油漆加以防护。

最大负载曲线（以45吨克令为例）：

MLC 表示起升能力与吊臂伸距之间的关系，并通过负荷传感器与角度编码器来进行优化。MLC 显示在显示屏上。