世界机器人的发展历程

（1）第一代机器人

第一代的机器人是遥控操作机器，不能离开人的控制独自运动，是通过一台计算机控制一个多自由度的机械，通过示教存储的程序和信息，在其工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。

第一代机器人具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。第一代机器人也被称为示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断的重复这些动作。

（2）第二代机器人

第二代机器人是有感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人的某种功能的感觉，比如：力觉、触觉、听觉。第二代机器人靠感觉来判断力的大小和滑动的情况，在机器人工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，以保证在适应环境的情况下完成工作。如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。

第二代机器人能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化，在工业生产中得到广泛应用。日本本田技研工业公司的第二代 “阿西莫”双脚步行机器人的身高1.3米，体重48公斤。它的行走速度是：0～9km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而“阿西莫”就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，“阿西莫”还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。2007年9月28日，在西班牙的巴塞罗那第二代“阿西莫”双脚步行机器人亮相并表演踢足球和上楼梯。

（3）第三代机器人

第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。第三代机器是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。这代机器人已经具有了自主性，有自行学习、推理、决策、规划等能力。

第三代机器人是依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它根据感知的信息，进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。如导游机器人。第三代机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位，并能自我修复。

目前，人类对智能机器人的研究处在第三代，真正意义上的第四代是具有学习、思考、情感的智能机器人，因基础学科的发展还没有能力提供这样的技术，因而，第四代机器人还在概念设计阶段。