郑悟清门徒弟子约四万多人。有记录的主要嫡传弟子有；

孙兰亭、谷泰隆、李海龙、郭命三、王秉瑞、尤国才、佘会亭、高智怡、吕兴周、郭德政、李文斌、原云龙、李西安、魏习典、陈修祥、杨豪毕、张致和、刘得印、杨荣吉、高国卿、郭大均、郭兴亮、张朝温、马正印、刘吉祥、高　峰、谭志远、郑子毅、李春起、刘迈洲、王学成、张俊聪、行登岳、张自德、郝凤东、闫同鑫、谷良朋、房丙演、顾　喜、李宝森、胡公安、李智体、源龙斌、徐国典、赵宏杰、翟本源、刘建国、王保林、魏东林、郝为择、顾玉祥、张直往、张希连、刘广生、徐作惠、候明生、崔怀旺、任宏图、吴爱善、杨安乐、李庭琚、边纯福、王世五、史永安、权会敬、吴胜斌、候经龙、候经虎、李秀桐、尹玉荣、李道扬、田　瑞、史海峰、宋国英、候尔良、徐景洲、赵　方、冯　师、刘万露、刘念发、史寿之、雒喜运、李清贵、吴培仁、唐允吉、袁清阁、唐裕源、原宝山、高全林、焦兴诗、卢华良、王万一、吴生安、吴本忠、刘　瑞、李随成、吴忍堂、张占迎、宋蕴华、陈公舜、纪昌秀、雷佰荣、李风兴（李刚）候富平、常　杰、路三和、秦胜家、刘大增、李清林、赵太学、王予孝、孙明伦、刘　运、张长富、李长流、李长富、郭喜明、郭希旺、郭希明、郭进忠、孟凡夫、胡一智、张　英、张  潮、王　铁、郑　钧、郑娥英、郑喜梅、郑喜桃、郑终南、郑渭南、郑华南、闫高旺（闫俊文）、赵宏杰、刘西海、杨冬英、霍荣光、王万祥、梁居正、张狮群、张印生、张变生、申玉书、孟照华、陈怀恩、孙茂云、王小柱、郑小柱、康  侠、许兰本、纪长生、李润贵、常清岚、魏兴华、王志成、杨正明、洪世奇、朱新奎、吴妙珍、李凤岚、何   起、李潜修、汤  怡、谷泰礼、王大海、魏成功、张功臣、赵喜功、高   朝、李凤岑、候明生、陈  文（名器识）；苏德汉、赵水龙、郑西宏、郑喜霞、顾  平、方晓荣、曹长富、冯养体、李智体、岳剑峰、谭海量、王彦华、(以上经郑钧先审定阅并补充)

武当赵堡太极拳笫十代宗师郑悟清先生传授赵堡太极拳实战拳法半个多世纪，授训赴抗日前线黄埔军校将士37317人；传授社会贤达徒弟三千余人， 先生一生授弟子多达四万余，海內外众弟子尊称郑悟清先生为'西北太极拳圣’，称郑悟清授太极拳的教场-西安兴庆宫沉香亭为'西北太极圣地’。