与机器人一起玩耍，那是痴人说梦
但与市场相对固定、接受程度和技术水平相对较高的工业机器人相比，可以给人端茶倒水、陪护老人护理病人，甚至只是做一个玩伴的服务型机器人，要想真正成为“家庭成员”，讲故事的时间还要更长一些。
在工博会的机器人展上，多家展出的服务型机器人功能都高度类似：送餐、导购或者迎宾。在国内知名机器人公司新松的展区，一位来自广州的刘先生对导购机器人很感兴趣，但在反复询问之后，他的热情有点受打击。
刘先生是一位酒类经销商，公司里有数百名导购员，分散在各个不同的餐饮场所，每名员工每年成本至少要4万元，但让他更头疼的是人员管理，“人多了不好管。”今年开始，几则机器人餐厅的消息让他开始对这种新型产品有了兴趣，“如果能替代真人，只要给它下指令，不就很简单了吗？”
听说今年工博会有机器人展，刘先生特意从广州飞到上海考察市场，可几个展商问下来，他觉得自己有点过于理想了。据新松现场工作人员介绍，一台迎宾机器人的市场标价是三十万元左右，这大大超过了刘先生的预算，更关键的是，机器人对人工的可替代性，从目前来看，还很难做到，比如机械手的精准度、人机交互的智能性，对客人需求理解的准确性，都难以达到刘先生的要求。
“目前大多数服务机器人对人工的替代性大概只有15-20%左右，最多也只能替代40%左右的工作。”上海盛顺机器人有限公司销售总监牛国华告诉《IT时报》记者，他们公司成立于3年前，目前主要研制开发的机器人也都以导购、迎宾为主。
仍不算很聪明的新松迎宾机器人
“严格意义上说，40%的替代率其实就是不可替代。”哈工大机器人集团副总裁乔徽对此并不讳言，目前相对热闹的餐饮、导购等服务机器人，智能的水平还相对比较初级，它们更多时候承担的是，为门店增加噱头、吸引客流的作用，而并非可以真正替代人工，“一个送餐机器人得配一个服务员端菜，甚至有时候客流增加，反而需要增加人工。”
在沈阳一家建设银行，新松在这次工博会上展出的第一代迎宾导购机器人已经开始使用，但据工作人员介绍，这个机器人并不具有联网的功能，客户可以通过语音活着触摸屏向它提出自己的需求，机器人在自己本地系统里搜索答案后回答客户。但这样的功能，与原先银行大堂里的迎宾电脑并无太大的区别。不过，新松的第二代送餐机器人则增加了人脸识别、云端联网等功能，可以做简单的人机自然语言对话，他们准备用这款产品替代第一代无摄像头的机器人。
在不同人的语境中，服务型机器人代表不同的含义。尽管送餐、导购、迎宾是目前关注度和进入度较高的服务型机器人，但在乔徽眼里，服务型机器人的外延远不止这些。乔徽将服务型机器人分为两类：个人/家庭服务型机器人和专业服务机器人，前者包括玩具机器人、教育培训机器人、医疗护理机器人、安全监护机器人等等，后者外延则更为广泛，如无人投递机器人、下水道工作机器人、伐木机器人、太空探测机器人等等。
根据IFR（国际机器人联盟）统计，2013年全球服务机器人市场规模约为52.7亿美元，家用服务机器人销量400万台，较2012年增长28%，达到17亿美金。未来预估服务机器人市场，2014年到2017年，全球服务机器人市场规模将达到300亿美元，其中专业服务机器人市场可达189亿美元，个人家庭服务机器人市场可达110亿美元。销量方面，2014年到2017年全球服务机器人需求总量将达到3160万套，其中专业服务人的需求量是13.5万台，个人／家庭机器人3150万台。
潜力巨大的市场，在“万众创新大众创业”的大环境下，自然成为创业的热土。记者采访的多个服务型或者特种机器人公司，成立时间一般不超过三年，公司人数在五六十人到一百多人不等，基本都在创业初期。盛顺成立于2012年，母公司是新世傲集团，主营业务是服装纺织及相关行业。从服装到机器人，跨度不可谓不大，成立盛顺的初衷也是在为集团寻找新的转型方向，“老板觉得机器人是未来发展趋势。“牛国华告诉记者。同样成立于2012年的陕西九立机器人，研发、生产销售的机器人是特种机器人，其实也就是乔徽概念中的专业服务机器人，比如教育机器人、管道机器人、侦查机器人，目前有员工50余人。乔徽所在的哈工大机器人集团则更加年轻，尽管哈工大是国内机器人研究最早的高校之一，但直到2014年12月才成立了公司，尝试将实验室的产品商业化。
九立研发的专业服务机器人
创业者对于服务型机器人的热情，在本届工博会上也可看出一二。在工博会上，类似的服务机器人在各个展区可见，除了机器人专业展区，在其他如创新科技展、高校科技展等场馆，都可以看到有机器人在端着盘子走来走去，“这个市场都快要从蓝海走向红海了。”牛国华透露，目前一般厂家的送餐机器人价格在7-8万元／台之间，但预计明年这个价格将下降至3万元，降幅达50%。
东义资本投资银行部副总监赵阳最近一直在看与机器人有关的项目，机器人及其相关产业在未来十年中的行情被一直看好，赵阳也希望可以借这股浪潮挖掘出一些比较好的机器人项目，做PRE-IPO（上市前）投资。在考察了诸多机器人项目后，他决定关注的焦点仍然集中到工业机器人领域，”服务机器人的市场还不确定，而且最重要的人机交互技术仍很初级，大多只是添加了简单的语义分析模块，是已有技术的堆砌，商业价值不高。
相较于高精尖的工业机器人，服务型机器人创业的门槛较低，尤其是送餐导购型机器人，在硬件上要解决的主要是行走和手臂的控制，这在工业机器人的厂商看来，实现并不困难，国产焊接机器人的主要厂商——上海新时达机器人有限公司副总经理周朔鹏告诉《IT时报》记者，单臂操作的工业机器人对精准性和敏捷性的要求，远高于服务型机器人，尤其是现在只有双臂、实现简单端盘子功能的送餐机器人。相较于已经被市场普遍接受的工业机器人，服务型机器人的智能化相对初级，新时达在近期内不会有太多考虑。
哈尔滨工业大学，一向被视作国内机器人技术研究的摇篮，我国第一台弧焊机器人、第一台爬臂机器人、第一台空间机器人等众多国内机器人领域的第一，都诞生在哈尔滨工业大学。然而，即便拥有如此深厚的积淀，乔徽仍然大喊，“人不够用！”
最近几年，互联网公司把整个人才市场的价格都炒起来了，软件工程师、算法工程师，工资都很高。“乔徽曾经想招一个交互工程师，可到腾讯一看，这样的人年薪都是五六十万元，而服务机器人行业本身市场又没起来，创业公司很难支付如此高的薪资。
专业服务机器人想来到家庭，为时尚早
除了人才瓶颈外，成本也是巨大的门槛。对服务型机器人来说，智能性、适应性是必要条件，这导致它的开发成本非常高。乔徽认为，虽然目前常见的扫地机器人也被称为“机器人”，但最终能进入家庭的，一定还是“仿人形机器人”，但这种机器人，从电机、到双足和手臂运动控制、再到环境感知和复杂任务规划等等，每一个环节都极具挑战。目前世界上公认最好的仿人形机器人是日本本田公司研发的ASIMO，据说制作成本达到300万-400万美元，就连世界著名的法国机器人公司Aldebaran Bobotics生产的、只有58厘米高的NAO，售价也要8000美元。九立机器人的工作人员告诉记者，他们目前研发的人形机器人，核心部件如果采用国外零部件，成本至少是国内的一倍以上，比如瑞士的一款电机就要上万元，而且到货周期无法确定，等几个月甚至半年是常有的事。但国内同类产品在技术和工艺上，确实与国外产品有不小差距。
被互联网公司抢去的不仅仅是人才，很有可能还有服务机器人的未来。
放眼全球，世界上最大的几家互联网公司都已经对机器人，尤其是类人型家庭机器人表示出浓厚的兴趣。2013年底，谷歌一口气收购了8家机器人公司，其中便有由日本东京大学前机器人专家组成的团队Schaft。2015年6月，日本软银集团、阿里巴巴集团及富士康科技集团宣布达成协议，阿里与富士康将分别向软银旗下的软银机器人控股公司（SBRH）注资145亿日元（约合1.18亿美元）。完成注资后，阿里及富士康将分别持有SBRH 20%的股份，软银持有60%的股份，SBRH 旗下的人形情感机器人Pepper是一款家用人形机器人，其销售对象是现代化都市中逐渐增长的老龄化人口。机器人Pepper的税前售价为21.384万日元(约合人民币1.1184万元)，应用软件和故障维修等费用另计，3年间的花销或可达到95.6448万日元(约合人民币5万元)。
互联网和大数据是未来机器人的“大脑”
“未来的服务型机器人系统一定会平台化，所有市场参与者都可以加入，由平台做大的体系整合。”周朔鹏认为，这个领域是互联网企业的强项，而且也一定会与互联网、物联网做深度整合，工业机器人厂商很难维护如此长的产业链。
目前哈工大机器人正在与腾讯公司谈合作，将微信嵌入到机器人系统中，这款产品将于明年的CES上展出，可以想象的情形是，你将对这一台有着“微信大脑”的机器人说话、聊天、看新闻。