电液数字伺服系统设计(4)

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2)接口电路

该系统采用开环数字控制方式，步进电机选用北京斯达特公司的23HS3002型，配套驱动器选用SH-2H057M型。由PLC控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路：

(1) 步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一个步距角，CP脉冲的个数和频率分别决定了步进电机旋转的角度和速度；

(2) 方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。例如：此信号为高电平时电机顺时针旋转，此信号为低电平时则电机逆时针旋转，这种换向方式叫做单脉冲方式；

(3) 脱机信号FREE：此信号为选用信号，并不是必须要用的，只在某些特殊情况下使用，此端为低电平有效，这时电机处于无力矩状态；此端为高电平或悬空不接时，此功能无效，电机可正常运行，此功能若用户不采用，只需将此端悬空即可。

另外，驱动器的A及A、B及B分别接两相步进电机的两个线圈，“+”、“-”两端为电源端。其接口电路如图58所示。

图58  系统接口电路图

4  调试

通过改变PLC程序中定时器和计数器的参数，可以实现液压缸运行速度和位移的灵活控制。但需要注意步进电机的控制为开环控制，起动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应采用晶体管输出型的可编程控制器，同时在编程时应处理好升、降速问题。

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注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916