海瑞克S266土压平衡盾构机盾构机推进系统
如图1所示是盾构机推进液压系统A组原理图及油缸布置图。如图1所示推进油缸Z1～Z30，共有30个，其中Z4，Z11，Z19，Z26是带有行程测量系统的油缸，通过这四个油缸可以在盾构机的操作室中显示各自代表组的油缸行程(0~2000mm)。油缸在布置上按单缸和双缸间隔均匀布置，被分配以20个不同的编号1-20，按上下左右分为四组，A组包括圆周上方的油缸1，2，18，19，20，图1给出了A组推进油缸控制阀和18号油缸的回路，B，C，D组油缸的回路与A组相同，盾构机的推进系统由75 kW 的电机驱动推进油泵9向各推进油缸提供压力油。
1-拼装模式油缸流量控制阀；2-油缸组流量控制阀；3-油缸组压力控制阀；4-过滤器；5-油缸推进控制阀；6-拼装模式油缸组流量控制阀；7-拼装模式油缸预卸压阀；8-油缸组压力传感器；9-75kW 电机及推进泵；10-油泵压力控制阀；11-推进油泵压力传感器；12-单向阀
图1 盾构机推进液压系统A组原理图及油缸布置图
盾构机的推进系统有两种工作模式：一种是掘进模式，另一种是管片拼装模式。在掘进模式下，PLC控制系统根据盾构机司机的操作指令，通过调节电磁比例控制阀2和阀3输出的电信号来控制盾构机的掘进，通过阀2可以控制该组油缸的流量，通过阀3可以控制该组油缸的工作压力。在盾构机需要调节方向时，控制阀2在保证该组油缸流量充足的条件下调节阀3增加或减小该组油缸的液压油压力，从而实现盾构机调节方向；在管片拼装模式下，一PLC控制系统根据设定值向控制阀3，阀6和阀10输出电信号，通过阀6增大该组油缸的流量，通过阀3控制该组油缸的工作压力，通过阀10控制推进油泵的工作压力，在拼装模式下阀3和阀10控制的工作压力值基本是相同的。拼装模式下伸油缸时通过控制阀5阀心在右侧实现油缸伸出，拼装模式下缩油缸时阀7先打开约2s将油缸无杆腔的高压油卸压后，阀1和阀5再同时动作，实现油缸的缩回，这样可以减小油缸的冲击。
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