【轴承知识】为什么千万不要去设计航空发动机轴承?
【轴承知识】为什么千万不要去设计航空发动机轴承?
为什么千万不要去设计航空发动机轴承(上)
如果你是一个正在准备入职航空发动机设计所的职场新人,设计所的各个部门都在向你招手,请问你会心仪哪一处呢?
当然了,这肯定会牵扯到你在大学里学习的专业,你的兴趣,你的爱好,你的能力等等,但是听我一句劝,千万别去轴承设计部门,不然未来可有你受的。
轴承,航空发动机里的关键零件
轴承可能各位朋友都见过,最常见的轴承大概就是下面的这个样子,一般包括内环(内圈)、外环(外圈)、滚珠/滚棒(滚珠为球状,滚棒为棒状,可以统称为滚子)、保持架等结构组成。世界上比较著名的轴承生产制造商有瑞典的SKF公司和德国的FAG公司,而中国比较著名的轴承生产商则包括哈轴和洛轴等。
那么航空发动机里面为什么会用到轴承这个零件呢?首先,我们要知道轴承的功能是什么,轴承的功能用专业术语来讲,就是在不约束物体特定某个方向上的旋转自由度的同时,还能够控制两个物体之间的位置关系,说人话就是:让一个物体在我需要他转动的地方老老实实地转动,而不是转着转着就不知道转到哪里去了。所以你看轴承的内圈和外圈之间实际上是可以自由转动的,但是如果你想让内圈上下左右平移却根本无法做到,这就是轴承中的“动”与“不动”。而航空发动机里面有一个转动的大部件,叫做转子,这些转子的转速很高,往往会达到一两万转每分钟,但是发动机本身是不转的,所以航空发动机的一部分要转,一部分不转,这两个部分之间就一定要有一个交界面,这个交界面就是轴承。
换言之,我们需要一个部件来牢牢地攥住高速转动的转子,既要让他正常旋转,又不能让它飞走,这个部件就是轴承。
轴承到底是怎么工作的?为了要搞清楚航空发动机的轴承有多难设计,我们先不去说航空发动机有多高的转速、多么恶劣的工作环境,我们先要了解一件事情:轴承到底是怎么工作的?普通人理解的轴承工作过程应该跟下面这个图差不多:就是很多个滚子支撑着外环,外环转起来,就带动着所有的滚子开始转动——也就是说所有的滚子都会滚动在内外环的相对运动下转动起来,所以他们都是均匀受力,而且整个轴承都会运转地严丝合缝。但是事情真的是这样吗?显然不是。比如说我们用汽车举例。汽车的车轴上也会使用轴承,但是显然,四个车轮不仅需要转动,还需要承载整个汽车的重量,所以承载车轴的轴承还会受到一个竖直方向上的力,而在这个竖直方向的力的作用下,轴承的受力远远不是上面这张动图里面那么地简单明了。我们看看下面这张图,是轴承在真实工作状态下的受力,可以发现,因为轴承承载的物体往往会受到竖直方向上的力,所以每个滚子受到的力并非是均匀的。而且在很多情况下,由于轴承需要允许滚子的受热膨胀,因此内环、滚子还有外环,三样东西并不是仅仅贴在一起的,而是在彼此之间留有一定的空隙,在竖直方向的力的作用下,很有可能轴承一圈数十个滚子,真正接触的只有几个。比如说下图中,只有三四个滚子被内外环压紧,所以轴承内外环之间的相对转动,只会带动这四个滚子滚动起来。
那么其他滚子呢?难道就在那儿罢工不动了?我们只要打开轴承,就会发现往往滚子并不是一个挨一个地挤在内环和外环之间,而是又类似于豌豆荚一样的东西包裹着滚子,我们可以通过下面两张图,分辨出来带保持架和不带保持架的滚子分别是什么样的。
而所有滚子一起运动的场景应该是这样的:内环和外环只压紧了三五个滚子,带动这几个滚子开始转动,并且撞击保持架,使保持架转动起来,转动起来的保持架又去撞击其他滚子,最后才一起运动起来。
另外,对于某些滚棒轴承而言,保持架并不是会乖乖地呆在内外环之间,而是有可能上下浮动,所以保持架还有可能跟轴承内外环发生碰撞。
所以轴承工作起来简单说就是一个字:“乱”:你压我,我撞你,你撞他,他还撞他,几十个零件就是在这小小的空间里面上演全武行,并且这可是在每秒钟几百转的极高转速下互相撞击,所以轴承的困难之处就源于此。
下回我们接着继续
好了,本期我们只是开了一个头,只是简单说了说轴承的结构还有它的运动状态,实际上,轴承中的问题远比普通人想象得多得多,那么轴承到底难设计在哪儿?为什么我要说千万不要去设计航空发动机轴承呢?
别着急,下期我们接着聊。为什么千万不要去设计航空发动机轴承(下)上期说到,在高速旋转的工作状态下,只有少数几个滚子吃着力,并且在轴承的方寸之地中,滚子、保持架、内外环之间各种乱碰乱撞,那么如此混乱的场景中,到底隐藏着什么巨大隐患呢?
轴承坏掉的100种方法
其实在了解了轴承内部的运转状态之后,就很容易理解轴承会怎么坏掉了。
首先,轴承中的滚子并不会均匀受力,而是由少数几个滚子承受绝大部分的力,这就导致轴承滚子受到的力很大,同时我们还应该注意到,滚子实际上是圆球或者圆柱体,这些滚子与滚道之间的接触面积非常小,所以会在材料内部形成很大的应力,这些应力时不时地就会给轴承造成很大的麻烦。
比如说过大的应力反复碾压在滚道上,就有可能会造成轴承滚道上出现点蚀或者剥落的现象,这些现象虽然不会造成轴承彻底损坏,但是会让丝滑滚动的轴承变得坑坑洼洼,从而引起机械装置的异常。
而应力如果再大,就有可能导致内外环整个开裂,从而让机械装置完全不能运转。
而除了过大应力产生的碾压,刚刚说到的滚子和保持架之间的撞击、保持架和滚道之间的撞击还会引起保持架的振动。别看这些撞击的力都不算大,但是积累起来却还是能够让保持架产生裂纹,直至碎裂。
另外,轴承振动起来之后,这些异常的振动会向外在航空发动机里蔓延,从而导致其他零件的振动破坏。
而且在航空发动机里,由于转子高速转动产生过程中对轴承产生的力方向会变来变去,所以在变化过程中还有可能造成轴承滚子的打滑问题,这个过程就好像汽车行驶过程中忽然轮胎抱死一样,不仅会造成滚道的剧烈磨损,滚子对保持架的撕扯,甚至于摩擦产生的巨大热量会造成轴承整体的爆裂。
总之,由于轴承经受的巨大载荷和复杂的运动状态,造成轴承的损伤是多种多样的,因此轴承如何安全运转一直是各种旋转机械中最令人头疼的问题。而航空发动机中的轴承破坏还有一些特殊之处需要细细讲来。
航空发动机中的轴承为什么尤其难
为什么说航空发动机中的轴承设计起来尤其难呢?
有的朋友可能第一反应就是:因为航空发动机转速高,所以轴承难设计。这个说法有道理,因为对于比较大的航空发动机,转子工作转速在10000-20000转/分钟之间,对于小一些的航空发动机,这个转速甚至于可以接近40000转/分钟,也许大家没有直观的体验,但是我们平时见到的电扇转速大概是600转/每分钟左右,只有航空发动机转子转速的1.5%,所以在如此高的转速下,轴承的工作环境自然很恶劣。
但是航空发动机的轴承可不止这一个困难。
第一,温度是一个大问题。
某些航空发动机中的轴承必须要距离发动机的燃烧室很近,会有大量的热量传导到轴承位置,再加上航空发动机中的空间比较局促,冷却润滑并非易事,所以航空发动机的轴承工作温度会比其他机械中的轴承高很多,这就对轴承本身的材料提出了一些要求。另外,温度提高之后轴承材料会发生膨胀,如果设计的不好,就有可能导致轴承出现较大的热应力,带来轴承的破坏。
第二,航空发动机对轴承的振动更加敏感。
航空发动机因为要减重,所以大量的零件是越做越薄,而越来越薄的零件最大的问题就是对振动非常敏感,稍有不慎就会产生振动破坏。而轴承中无时无刻不在发生的碰撞就有可能产生较大的振动能量,引起航空发动机其他零件的破坏。
第三,也是最重要的,航空发动机是一种工况变化很大的机械。
航空发动机是安装在飞机上的,飞机需要起飞、着陆、机动,所以对于航空发动机而言,在不同工况下,其转子转速、涡轮前温度还有转子变形都会有很大的变化。而在变化的过程中,轴承的运转不是单调的内环或者外环安稳地转动,而是前后上下左右地乱动,这也同样是极大的隐患。
航发轴承面临的不仅仅是技术问题
说航空发动机轴承难,实际上还不仅仅是技术问题。
航空发动机中的轴承作为连接转动件和非转动件之间的“交界面”,可以说是两头受气。转子设计的不好,振动过大,结果转子没事儿,先把轴承振坏了;静子设计的不好,振动能量没有能够妥善消除,结果又是轴承倒霉。
总之,发动机任何部件设计的不好,都有可能引起发动机中的连锁反应,而轴承作为整个发动机中的薄弱点,往往是最先遭殃的,所以表现出来就是:航空发动机老是会出现轴承损坏的故障。
然后故障一出,明明故障的根源在于转子或者静子设计,但这些部件的设计部门什么事情没有,就只有轴承设计部门自己反思,真的是哭死这些员工了。
实际上,航空发动机作为一个整体,其中的任何故障往往都是多个系统之间发生的连锁反应,如果每次只是头疼医头,脚疼医脚,轴承坏了就都是轴承设计的不好,那自然是治标不治本。轴承本来就已经很难了,却还要承受“不该承受之痛”,这就绝对不仅仅是技术问题了。