丰田章男致歉,停摆4天后,e-Palette继续运营

但对自动驾驶的质疑却难以消除
编译 | 杨玉科
编辑 | Jane
出品 | 帮宁工作室(gbngzs)
停摆4天后,丰田自动驾驶汽车e-Palette获准继续运营。
2021年8月30日,丰田汽车表示,其与残奥会组委会一起采取几项安全改进措施,将于当地时间8月31日15时重启e-Palette服务。
据当地媒体报道,e-Palette因为碰撞事件发生,导致视障运动员、日本柔道老将Aramitsu Kitazono身上出现瘀伤,迫使他错过了周末的比赛。
Aramitsu Kitazono当时正在人行横道上穿过马路,一辆e-Palette以每小时1至2公里的速度撞上了他。丰田汽车社长丰田章男(Akio Toyoda)在YouTube的一段采访视频中为事故道歉,并为自动驾驶的局限性感到遗憾。
丰田汽车表示,在正常运行情况下,每辆自动驾驶e-Palette车上会安排两名人类安全操作员。而且,e-Palette传感器检测到行人进入十字路口时会自动停车,确认安全后,车上操作员会手动恢复操作。此外,十字路口交通指挥人员也将协助预防事故。
然而,在上周事故中,e-Palette以及车上操作员启动刹车时间太晚。当地媒体称,事故的一个明显原因是,车上操作员误以为Aramitsu Kitazono会意识到e-Palette来了,并停止穿过马路。
重启e-Palette服务后,丰田汽车会进行几项安全改进。
首先,e-Palette发出的警告声音会更大。其次,其加速和刹车都将由人类手动处理,而不是自动处理。第三,e-Palette操作人员将加强培训,以适应各种突发情况。
与此同时,当地基础设施和管制将加强,十字路口的交通管理人数将从6人增加到20多人。还有职责划分,一些交通向导将专门用于指挥车辆,还有一些将专门负责引导行人。
丰田汽车表示,将在奥运会期间努力改进这项技术。
丰田汽车原本计划借助2020年奥运会和残奥会契机,向全世界展示其自动驾驶技术的进步和努力,但这次事故为其初衷蒙上阴影。作为奥运会主要赞助商,丰田汽车组织了一支庞大的绿色车队和新型交通工具,协助运动员在奥运场所穿梭。
丰田章男在YouTube视频中表示,这表明,自动驾驶汽车在普通道路上还不太现实。他认为,目前自动化系统无法超越像他这样熟练的司机。丰田章男是一位资深赛车手,有着悠久的赛车历史。
丰田声明
2021年8月26日下午14时左右,一辆服务于2020年东京奥运会和残奥会奥运村的e-Palette摆渡车,与一名即将穿行人行横道的视障行人相撞。
首先,我们向这次碰撞事故中不幸受伤的运动员表示最诚挚的歉意,希望他尽快康复。同时,对于我司e-Palette摆渡车事故对奥运村造成的不便,我们深表歉意。
e-Palette所有服务目前都已暂停。我们正全力配合警方调查,以查明事故原因。此外,我们自己也将对事故原因进行彻底调查,并将继续与东京奥组委密切协调,以确保今后不再发生任何事故。
2021年8月27日
e-Palette碰撞事件的经过是:8月26日,也就是东京残奥会开幕第三天,一辆丰田自动驾驶汽车e-Palette撞上一名视力障碍的运动员。事故第二天,丰田汽车停止东京奥运村所有e-Palette摆渡车服务。
2018年,丰田汽车就宣告,e-Palettes是模块化纯电动汽车,没有方向盘或踏板等传统控制方式,既可以作为约车交通工具,也可以作为移动零售载体。
丰田汽车原本计划在奥运会期间大放异彩,并为此部署了数十辆e-Palette摆渡车,帮助运送运动员。作为一款完全自主的电池电动汽车,e-Palette专为东京奥运会和残奥会设计,它有巨大的车门和电动坡道,允许运动员群体快速登车。甚至在奥运会开幕前几个月,运动员和奥运工作人员一直在使用这些四四方方的小车。
丰田汽车是全球知名汽车制造商,专注于内燃机和氢燃料电池汽车,同时也是奥运会和残奥会的主要赞助商。2015年,这家汽车制造商与奥组委签署了一份为期8年的合同,据报道价值约10亿美元。
随着日本宣布举办2020年奥运会和残奥会,丰田汽车打算利用这个契机向公众展示其新技术,宣布将推出多达20个e-Palette服务于2020东京奥运会和残奥会。
2019年,东京奥运会专用e-Palette发布时,丰田汽车宣称,这些豆荚车可以达到SAE Level 4级自动驾驶技术,在奥运村自动运送运动员。
但这一切憧憬,随着事故发生而破灭。当时,这辆e-Palette在一个丁字路口停下,在手动操作人员控制下正要转弯时,突然以每小时1至2公里速度,撞上这名视力障碍运动员。此后,这名神志清醒的运动员被带到运动员医疗中心接受治疗,他自己能够走回住所。
在YouTube上发布的一段视频中,丰田汽车社长丰田章男承认了这起事故,并为这一事件道歉,他还提出当面慰问该运动员,但未能如愿。
“一辆车肯定比一个人结实,所以我很担心他的状况。”丰田章男在回答该事件时说。这起事故表明,在残奥会期间,无人驾驶汽车在遇到视障人士或其他残疾人的特殊环境下,很难做到正常运行。
事故发生后,丰田汽车表示,将积极配合当地警方调查,以确定事故原因;继续与东京奥组委密切合作,以防止进一步事故发生;与此同时,他们自己也将进行调查。
一名丰田汽车发言人证实,e-Palette服务已暂停,但这并不意味着e-Palette项目的最终终结。他说:“这并不意味着,除目前在奥运会上使用e-Palette外,整个项目都被叫停。”
e-Palette看起来就像世界各地城市中运行的低速自动驾驶豆荚车。2017年,一架无人驾驶豆荚车在拉斯维加斯撞上一辆卡车。调查人员后来确定,碰撞部分原因是e-Palette内部安全操作人员无法直接使用手动控制。
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