买不起索尼机械狗？或许这个经济实惠的机器猫你可以抱走
前阵子索尼机械狗Aibo圈粉无数，
可好多人不得不因为它昂贵的价格忍痛割爱，
求而不得，寤寐思服就不开心了，
于是民间有位高手，
研发出了一个经济实惠的替代品，
机器猫Opencat！
就是下面这个小家伙儿
它能非常生动地模拟猫的叫声，
用手摸摸它的前额，
它会像小猫一样顺势亲昵一下你的手，并发出嗲嗲的叫声，
摸摸它的后脑勺，
又会发出乐器震动般的音乐声，
再用手从前到后轻轻按它的背，
还会发出不同音阶的韵律，
最妙的是，
如果你用手摸摸它的小屁股
这个小猫还会马上撅起屁股来和你撒娇，
并发出让人更加怜爱的叫声！
它还能进行面部跟踪，
眼睛的敏锐程度不比生物猫的差，
除了能连接wifi和蓝牙，
它还能感应和地面的接触，
并配有夜视接口。
招财猫style自然也有~
研发这款机器猫的哥们叫李荣仲，
是个物理博士和CS硕士，
还在兼职大学机器人方面课程的老师
从2016年6月，他开始学习使用RasPi编写硬件代码，
有了这个机器猫，
下面就是他的工作台~
李荣仲表示，
一开始较小的结构能够避免较大型号的很多工程问题，
同时也允许更快的迭代和优化。
前面我们看到的机器猫其实是经过了一年半时间的第七个版本，
下面是所有这些版本的全家福~
最开始的版本，
有点像冰棍棒拼起来的玩具，
只能看出是一只四条腿的动物，
整体结构比较松散，
看起来也很柔弱。
这个时候只能爬行，
很容易受到“飞来横祸”而翻倒，
四仰八叉……
第二个版本，
看起来就结实一点了，
配色也没那么凌乱了，
是个小清新，
不过也还是看不出来是个什么动物~
但它确实是模拟着四腿动物的步伐~
还采用了一系列仿生骨架设计，
使其在形态上类似猫。
所有模块都经过了轻量化测试。
到了第四个版本，
动作更加敏捷和仿生~
第五个版本，强壮了不少！
还能转弯
走起来非常生动了，好像有了生命力
看起来还有点像一只小狗~
快跑也不费劲儿
第六个版本，
已经能够在桌子上晃荡了
还能在粗糙的表面行走
双腿弹跳的技能，
卖萌加分
这个时候，把它拎起来也还是非常轻，
外型妥妥是迷你版的小猫咪
还能保持一定平衡
当然，作为一只机器猫，
还需要能探测到障碍物，
所以它是能够测距的，
不会乱撞~
迷你版本的小跑和跳越~
旋转，跳越，不停歇~
遇到小猫也不怕不怕啦，
竟然能像同类一样“玩”到一起去。
还能和蜘蛛精机器人Hexa玩耍！
看谁跑的快~~
虽然不能像一些机器人一样有着非常精确的运动，
但这个机器猫也是打破了从百万美元到数百美元的障碍，
它的发明者也表示不会把它发配到战场或其他具有挑战性的任务中去，
只想把这个调皮的小家伙放到家庭生活中增添乐趣~
最终版本的完成需要多个精确打印的结构与各种细丝，
以及一两天的印刷和后处理，
并且必须用特定的配件和工具组装。
有些机制的设计精度低于0.2毫米。
李荣忠目前正在通过仔细归档进行调整。
他认为最经济也是最安全的方法是投资一些昂贵的注塑模具，
至少对于关键的机械部件进行大规模生产。
而即使是另一种焊接或接线方式，也可能导致组装困难。
这个机器猫针对的是消费者市场，技术背景较少。
还拥有适用于第三方扩展的应用商店。
研发者预计价格将接近智能手机。
而粉丝的支持将决定它在市场上的上市时间！
如果你想拥有这样一个猫咪机器人或想提些建议，
就赶紧支持一下吧！
下面是几个版本的视频介绍
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