不是狗胜似狗，这两款‘低空巡航’机器人才是机器人界的二哈们！

“2019中国机器人行业年会”将于2019年1月9-10日在北京举办，岁末年初行业江湖聚首，特邀百位行业顶尖专家、企业家和投资人嘉宾，重温总结2018中国机器人产业历程，规划展望2019中国机器人行业发展，推进机器人产业创新与协作共融。

导读

几个月前，波士顿动力Spotmini的一段随乐而舞的视频，又一次超越了人们对于机器人的期盼，这只机器人小狗已经灵活到逆天了！与此同时，世界各地如爆发一般纷纷投入到各种大狗、小狗等仿生四足机器人的研究中。但偏偏有那么一批学者，虽执迷于腿足机器人的开发，但却另辟蹊径（脑洞清奇），开发出了众多似足非足，但却功能强劲的机器人。如果与正宗的狗狗机器人相比，这些机器人可是充满了二哈的特质啊！

编辑：海蛟

先看一眼正宗而高雅的机器人狗狗是如何跳舞的，再开始我们今天的故事：

 门宾夕法尼亚大学四足机器人Minitaur 

首先，必须承认，它是四足的！‘胯部’相对壮实的Minitaur机器人，总是以蹦蹦跳跳的形式行动，看起来是不是更像一只兴奋的小狗？

这只狗狗来自宾西法尼亚大学的创业公司GhostRobotics，创始人们摒弃了传统足式机器人的设计理念，最核心的原则之一就是尽量减少机器人的机械复杂性和控制复杂性。

Minitaur的四肢采用高带宽的控制软件来控制，使其具有很高的灵活性。而且从Minitaur进入物理实验的第一天开始，研发人员就想法设法以各种不计后果的手段折磨这只可爱的小机器人，以便发现其中问题，并在不改变机器人本体的前提下，改善控制算法。

所以，这不断的磨炼与改善过程中，Minitaur学会了很多其他四足机器人不具备的功能。

比如，它能蹦蹦跳跳的爬楼梯、爬铁丝网，甚至还能跳起来开门：

虽然在雪地里走起路来踉踉跄跄，但还是在强大的自控力下，有惊无险的走过光滑的地面：

能够以‘坚强的意志’应对各种复杂的环境

而且，它目前是为数不多的能够站起来走路的机器人狗狗：

总之，除去体型上与二哈相差甚远，这只擅长贴地前行的小型侦查机器人，可以说是为搞笑而生的无疑了！目前这只机器人售价1万美元左右，至于在哪买，等小编知道了告诉大家！

 卡内基梅隆大学MiniRHex机器人 

这款MiniRHex机器人和波士顿动力还颇有渊源，它的前身RHex便是波士顿动力公司成立之初为美国军方研制的一款小型侦查机器人。

美国军方版RHex机器人和MiniRHex

但是军方版的RHex机器人太贵了，所以卡内基梅隆大学机械学实验室的学生们，便设计这这款价格便宜10倍，仅花费200美元便能制造完成的MiNi版RHex机器人。

首先，这只机器人不是四足的，但是由于其走路方式的奇特行，和贴地前行的特质，简直和上面那款机器人形同兄弟。

其实，真正的RHex机器人已经诞生有20年之久，但是这一点也不影响每次看到它行走的人们，都会会心一笑，为它独特的腿足设计点赞。

这款机器人最大的特点，在侦查周围环境的同时，能够适应各种复杂的地形

而且，能够承担比自身重很多的有效载荷。

但它走起路来滑稽可笑的样子，真心会让人和某种可爱的动物联想在一起。

其实还有很多像这种小型地表机器人，他们既没有大型狗狗那样震撼也没有微型机器人那样引人注目。但它为适应环境打造奇特外型和各种奇葩步态，真的让人觉得很好笑。