《无线电》2021年第3期速览

创客：麦轮战车

大家好，我是Maker-T。这次我开源了我设计的一款麦轮战车，该教程主要针对零基础的爱好者，有一定基础的伙伴可以跳着看。话不多说，开始吧。本项目是柴火认证会员项目。

制作：“数你最牛”树莓派百变打印机

在牛年春节来临之际，我给大家带来一款春节主题的作品——“数你最牛”树莓派百变打印机，简称“最牛打印机”。

最牛打印机”有 3 种模式：春节大红包、拜年牛海报、有声明信片。完成上述 3 种模式，需要实现图像采集、声音录制、图像处理及打印，那么树莓派是主控的不二之选。

制作：用 Arduino 制作基于视觉识别的

智能军棋

军棋的玩法通常有 3 种：明棋、暗棋和翻棋，其中暗棋是一种知己不知彼的玩法，每人使用一种颜色的棋子，立起来，正面朝向自己摆放，布置自己喜欢的阵法，然后按照规定的行棋方式走棋。想要吃棋时，并不知道对面是什么棋，也不能看。这时候，需要第三个人来担任裁判。裁判查看双方的棋子，比大小，小的一方被吃，拿到棋盘外（也不能暴露是什么棋）；大的一方留在棋盘上，直到分出胜负。于是我决定设计、制作一套智能军棋，只需两个玩家对战，不仅不需要额外的裁判，更能让玩家专注局势的博弈，极大地提升玩家体验。

制作：穿越火线

《穿越火线》是一款男女老少都喜欢的游戏，今天我们也来介绍一款同名游戏，成品如图所示。玩家需要用前端带环或者钩子的金属棒，小心翼翼地沿着弯折的金属线行走，但又不能碰到金属线。

制作：汽车抬头显示器

汽车抬头显示器是近年来汽车车主们的新工具。它可以连接行车电脑，将车辆的基本参数（车速、油量、水温、电压、转速等）通过投屏方式，显示在透明屏幕或者投射在前挡风玻璃上。驾驶人员在行车过程中，抬头就可以掌握这些参数，不需要低头查看仪表台，这个装置在提升驾驶人员行车安全的同时，也增加了不少乐趣。

制作：夜晚阅读追焦灯

哈士奇（HuskyLens）视觉传感器能干什么？它能识别人脸、颜色、标签、路线，能通过视觉追踪物体。有了哈士奇，你想让 Arduino 看点什么、认出点什么就会变得十分容易。

这次的应用是一个用于夜晚看书的装置，它运用哈士奇的颜色识别功能识别出书， 将识别信息告知Arduino， 然后Arduino 驱动舵机，就可以实现追着书进行小范围打光了。

制作：可穿戴式照明灯

夜晚，我们都离不开照明。大到路灯、车灯、室内外照明灯，小到手电筒、小夜灯、液晶屏背光等，都采用了LED。这是因为LED具有体积小、效率高、能耗低、色衰低、寿命长、亮度大等特点。在没有灯光照明的空间里，我们首先会想到用手机或手电筒照明，那如果我们两只手都拿着东西或工具怎么办呢？我们可能会想到头灯。戴上头灯可以让我们的双手空闲下来，干更多的事情，但是头灯的体积比较大，不是很便携，我们不能经常带在身上。于是笔者设计了一款迷你的可穿戴式照明灯。

制作：基于 6С4П 电子管的极简耳机放大器的

设计与制作

早在数年前，我曾参考杂志制作了EL84 电容耦合的阴极输出器耳放，效果不错，不过电路效率不高，功耗较大，且只合用于高阻抗耳机。2018 年， 网友 kfir 赠我一副 DT770-PRO 耳 机，阻抗为 80Ω，灵敏度为 96dB， 功率为100mW。看这参数，以前的耳放推起来肯定非常有压力，于是我计划做一台高效的对付低阻耳机的耳放。随后我找 kfir 老兄聊了聊，讨论后决定做电子管变压器输出式电路。

制作：用国产芯片打造 USB 提醒器

对于现在的计算机来说，USB是外部通信的不二选择，这个接口能够连接键盘、鼠标等外部设备。笔者所在的公司需要对计算机进行批量性的测试，传统的方法是将结果输出到屏幕上，这样的方法需要大量的人工操作，另外对于死机、异常关机的情况无法做到及时提醒。因此，我这次尝试使用国产的CH55x系列单片机制作一个USB提醒器，这个设备通过LED发光和蜂鸣器发声的方式实现提醒。

火腿：莫尔斯电码仿真通联机器人CWBot 

开发实战（4）

CWBot 的硬件由 ARM 核心板、 控制板、LCD2004 显示屏、键盘等组成。选择STM32F4 系列 ARM 核心板的原因，一 是 CWBot 程序运行需要的内存大于 64KB；二是 STM32F4 系列 AHP域最高频率可达168MHz，有利于提高 CNN 译码速度。遗憾之处是其固件库有别于大家熟悉的 STM3210x 固件库，但学习起来并不困难。CWBot 的大部分功能均由软件实现，如实现莫尔斯电码识别、CW 报文的语义识别和生成等，底层的莫尔斯电码信号生成、莫尔斯电码信号处理（波形转换、滤波等）虽然也可由软件实现，但要占用 MPU大量时间，权衡利弊，还是由硬件实现为好。

装备：私人实验室搭建之

电子实验室仪器篇（上）

每个业余电子爱好者都有一个拥有私人实验室的梦想，这样可以将心中的电子线路设想变为现实或通过实践进行验证。本系列文章将从仪器和工具两方面分享组建私人实验室的配置建议。在电子实验室仪器方面，万用表、实验电源、电流表是刚需，示波器、逻辑分析仪、信号发生器、LCR表、电容表是进阶配置仪器。

入门：漫话人工智能（5）网络如何学习

本次，我们介绍一下深度学习是如何“学习”的。现在以最常见的分类为例。我希望这个网络，输入是 3 像素 ×4 像素的二值图片，经过网络运算，输出可以正确识别为数字 0 和数字 1。

入门：瀑布图及其在无线电信号观察中的应用

空中传输的无线电信号遵循麦克斯韦方程的规律进行传播，无线电工程上对无线电信号主要通过示波器和频谱仪这两种设备，从时域和频域两个维度进行观察和分析。

入门：MSP430G2553 超低功耗单片机

零基础入门 （3）

面向 MSP430 单片机编程的C430 语言（下）

C 语言语法简单、语句紧凑、代码可读性好，学习难度也较低、调试工作量不算大。C 语言可操纵底层硬件地址，编程者无须深入了解单片机指令系统、寄存器分配、存储器寻址方式，把编程细节交给编译器处理即可，所以用 C 语言开发单片机无疑最为合适。C430 语言面向 MSP430 系列单片机，与标准的 ANSI C 语言同宗同源，但为了编写出效率更高、功能更强的程序，C430 语言进行了一些细微修改。

入门：STM32入门100步（第32步）

步进电机

步进电机是机电自动控制中的常用器件，电机内部具有特殊的结构，可以精确控制电机转子的转动角度，实现精密控制。打印机、3D 打印机、机械手臂、智能机器人等机电设备中都使用步进电机。这次我们学习步进电机的原理和驱动方法。

入门：新能源汽车研发设计知识概览（3）

动力电池系统选型

在研发、生产新能源汽车的企业中，通常由担任“电源系统开发”或“动力电池系统开发”这类职位的工程师负责实现动力电池系统设计需求与整车功能、性能需求的匹配对接，即“负责电池系统需求分析、开发目标定义”“负责开发计划制定、系统方案设计、各节点开发状态评审”这类工作。

教育：基于 micro:bit 的物联网

TDS 水质检测实验

创客社团的学生是学校里动手能力与探索欲较强的一群孩子，科学课上的学习经历往往能激发他们更大的好奇心。一群接触过开源硬件课程的他们会如何以自己独特的视角观察与发现身边和水有关的问题，又会用怎样的技术手段来满足自己的好奇心呢？本文以宁波市广济中心小学创客社团成员的实践为例，为广大教师提供一种引导学生利用物联网技术对身边的水资源进行数字化科学探究的思路。

史话：用创意问候世界

科廷电子管收音机简史（4）

在 20 世纪 50 年代初，科廷的产品研发、生产随着西欧经济的转暖而复兴。从一份 20 世纪 50 年代初期科廷的收音机类产品宣传单上，我们可以看到优雅的外观设计在这一时期科廷的各款机型上重放光彩。其中，像 Dominus 51W 这样的顶级产品，不仅采用了多达 12 枚电子管以期达到卓尔不群的杰出性能，而且在外观造型上也以独特的内凹曲面独树一帜。

2021年3月刊目录

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