电液伺服控制系统的分类(一)(3)

前言

今天我们继续来读《电液伺服阀/液压缸及其系统 》这本书,不管什么学科,只要说到分类,就能给你分出很多很多种,以至于大多数人直接被“分类”给干趴下了。

其实,所谓分类,都是将具有某种共同特征的系统集合在一起,比如可以将“系统输入信号的变化规律”作为一个特征,可以将“所用的液压控制元件的类型”作为一个特征,也可以将“被控制的物理量的类型”作为一个特征,总之类似的特征有很多,下面我们来逐个击破。

按系统输入信号的变化规律分类

  1. 定值控制系统——其最典型的特点是“系统输入信号为定值”。它的基本任务是提高系统的抗干扰性,将系统的实际输出量保持在希望值上。比如,我就想要你压力达到3000bar,并保证一定的精度。

  2. 程序控制系统—— 其最典型的特点是“系统的输入信号是按预先给定的规律变化而变化的”

  3. 伺服控制系统——也称随动系统,它输入信号是时间的未知函数,而输出量能够准确、快速地复现输入量的变化规律。听的最多的例子应该就是“大炮打飞机”。对伺服系统来说,能否获得快速响应往往是它的主要矛盾。为什么说是主要矛盾?还是我们在前言中提到的,你做个系统想要稳、准、快,哪有这么好的事情,要稳、准你就不能太快,所以如何找到一个平衡点才是关键。

1、常用伺服控制系统的输入信号是什么样的?

现在常用伺服控制系统的输入信号是时间的函数,也就是所谓的程序控制。比如,我们做软管脉冲实验时,我程序上就要先定义一个方波信号,或者是三角波,亦或是正弦波信号,它们都是随时间变化的。

按所采用的液压控制元件不同分类

阀控电液伺服控制系统——比如阀控液压缸、阀控液压马达等;

泵控电液伺服控制系统——比如泵控液压缸、泵控液压马达等;

2.1、阀控与泵控电液伺服系统的最大区别?

  • 阀控一般是节流控制

  • 泵控一般是容积控制

还是之前在前言中提到的,阀控以牺牲效率来达到快速反应的目的,泵控则以牺牲一些反应速度来达到节能的目的。

2.2、什么是伺服阀?

伺服阀是一种连续控制阀,它的动作依赖于连续的输入信号,因此阀也必然是以连续的方式控制系统的能量流。这里的“能量流”说白了就是带压的油液,感叹中国文化的博大精深!
如果按照这个定义,其实所有的电液伺服阀和电液比例控制阀都可以归为伺服阀。

2.3、什么是电调制液压控制阀?

主要包括:
  • 流量控制阀

  • 压力控制阀

电调制流量控制阀,它是随连续不断变化的电输入信号而提供成比例的流量控制的液压阀。

有一点需要强调一下,这里的流量控制阀一般是指方向阀,只不过阀口开度的大小可以无级调。主要区别于要么开,要么关的开关阀。另外还有的初学者会将其和节流类的调速阀相混淆。

比例阀

开关阀

电调制压力控制阀,但目前普通工业领域用的比较少,很多做控制器的厂家都不标配压力控制。

2.4、液压变量泵的变量型式有哪些?

按照控制方式的不同,可分为:
  • 压力控制
  • 流量控制
  • 功率控制
  • 负载敏感控制
  • 功率限制控制
  • 转矩限制控制
  • 以及上面种种的组合
这里解释一下”负载敏感“这个词,所谓负载就是执行机构驱动物体的载荷,所谓敏感可以理解成传感或传导,就是拿一根油管将负载端的压力引回变量泵的反馈口,如下图所示。想要完整学习负载敏感泵知识的朋友可以去腾讯课堂观看《液压通识·手绘版》。

电液伺服变量泵也只是液压变量泵中的一种,属于闭环控制。闭环和开环部分的内容,我们明天再看。

(0)

相关推荐

  • 萨澳轴向柱塞泵及其应用(11)控制选项4

    (4)手动排量控制 (MDC)控制选项-MA,MB 手动排量控制将手动机械输入信号转换为液压控制信号并通过此压力信号推动伺服活塞的运动引起斜盘倾角的变化进而完成泵排量受控切换到正最大排量与负最大排量之 ...

  • 萨澳轴向柱塞泵及其应用(10)控制选项3

    3)液压排量控制 (HDC)选项代码-HF 液压排量控制利用外部压力信号作为先导级来控制一个液控三位四通伺服阀,实现主控制油路对双作用伺服变量活塞的控制.变量活塞带动斜盘运动引起斜盘倾角的变化进而完成 ...

  • 液压系统的故障缘由

    液压系统发生压力失调的缘由主要有以下几个方面: 一.液压泵惹起的压力失调 1.液压泵的轴向.径向间隙由于磨损而增大: 2.泵的"困油"现象未处理好: 3.泵内零件加工及拆卸精度较差 ...

  • 大型定量泵液压油源有级变量节能系统(1)

    液压伺服系统中,伺服阀要求液压油源提供稳定的恒定压力,所以液压伺服系统大部分都采用溢流阀来控制压力.但是在大型液压伺服系统中,很大的溢流量导致能源浪费严重. 采用变量泵实现节能的方法,虽然效率高,但是 ...

  • 液压挖掘机的三种流量控制方式

    成都小松检测技术研究所   田少民 广告 卡特挖掘机液电控制维修手册 作者:李波 主编 当当 广告 小松挖掘机液电控制维修手册 作者:李波 编 当当 广告 工程机械手册--挖掘机械 作者:何周雄.何旺 ...

  • 矿山提升系统阀类简介

    矿山提升系统阀类简介

  • 拉深筋实验台电液系统改造(2)

    3  压力补偿和负载敏感技术的应用 负载敏感控制系统,一般由变量泵.负载敏感阀及压力切断阀组成,其控制阀无论在中位开式还是中位闭式方式,都附有压力切断阀.将压差设定为规定值进行的自动控制叫做压力补偿. ...

  • 液压滑台电液伺服控制系统的技术改造(1)-原理与要求

    滑台是组合机床及其自动线的主要动力部件,滑台的精度.结构刚性和技术性能对组合机床及其自动线的工作能力,完成的工作内容,所能达到的加工精度及其生产率等技术经济指标都有决定性的影响.液压滑台是用来完成就进 ...

  • 液压滑台电液伺服控制系统的技术改造(2)-改造的结果

    经改进,液压滑台电液伺服系统主要是由电液伺服阀2.液压缸1.活塞杆带动的滑台.电位器4.步进电机.齿轮齿条机构5和比例放大器3等元件组成,如图2所示. 当电位器的动触头处在中位时,触头上没有电压输出. ...

  • 传输链电液伺服马达控制系统(1)系统

    某型装备高速驱动传输链电液伺服马达控制系统,具有响应快.控制精度高和高速.大转矩输出及紧急制动与安全保护功能的特点.为了使系统获得快速响应和高的控制精度,不采用液压泵控系统,必须采用阀控电液伺服系统, ...

  • 传输链电液伺服马达控制系统(2)特点

    电液伺服马达系统是为某型装备研制而用来安全可靠地高速驱动传输链的系统,在系统设计时不但要考虑系统的负载特性和控制精度要求,还要对系统的工作安全性给予特别的考虑. 当系统遇到紧急情况时要快速切断马达的控 ...

  • 传输链电液伺服马达控制系统(3)主要元件

    传输链电液伺服马达控制系统(3)主要元件

  • 电液伺服控制技术的发展(1)

    电液伺服控制技术的发展(1)

  • 电液伺服控制技术的发展(2)

    新型伺服阀主要体现在采用新驱动方式,使用新材料.新原理或新结构,应用数字控制技术,以及智能化等几个方面. 3  新驱动方式 尽管射流管伺服阀比喷嘴挡板伺服阀在抗污染能力方面要好,但这两种类型的伺服阀存 ...

  • 步进式加热炉电液比例控制系统(1)概况

    步进式加热炉是钢铁企业热轧生产的关键设备之一, 其性能好坏直接影响产品质量.钢坯的成材率.轧机设备的寿命以及整个主轧线的有效作业率.针对步进式加热炉工艺要求,提出了采用"恒压变量泵+比例方向 ...

  • 步进式加热炉电液比例控制系统(2)设计计算

    比例系统的设计计算可参照伺服系统的设计方法. 1  液压缸面积及油泵排量的计算 (1)升降液压缸面积和最大流量的估算 升降液压缸的工作推力F (液压缸水平倾斜130安装): 两只升降缸无杆腔所需最大流 ...