电动叉车的电控及其自我诊断和液晶显示系统

　　电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此，随着电子技术的发展，电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段：

　　(1)电池直接启动，仅靠复杂的调整或电池的放电控制。

　　(2)电阻器启动。控制能量损失大，只可有限地分解速度。

　　(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶体管控制使可靠性大大提高。

　　(4)双极晶体管控制。与晶闸管相比，使用更加简单，但是电路的可靠性要求比较高。

　　(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。门极驱动电流小，并联控制特性好，正向电压降较小，开关损失降低，MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件，并采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V，而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高，允许的最高速度更大，操作噪声更小，保护措施更强，所以的用户电源都有防短路保护装置，并且具有独特的三项安全保护措施，即软件自动保护措施，硬件自动保护和硬件自我诊断保护。

　　晶体管斩波器在叉车上的成功应用，除了实现无级调速和再生性制动外，还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能。