发那科机器人仿真软件如何对程序快速查找替换?

在发那科工业机器人仿真软件的使用过程中有时需要对已经写好的程序进行查找与替换，这时一般使用虚拟示教器，但在对写好的程序进行修改的过程中用示教器查找与替换功能往往较慢，下面就让我们一起来学习如何使用发那科软件的查找与替换功能达到在仿真软件中快速修改程序的目的。

建立工作站点击“Next”进入下一步。

这里可以为该工作站命名，这里使用默认名称点击“NEXT”进入下一步。

点击“Next”进入下一步。

选择合适的系统版本这里选择“V8.30”版本选择完毕后点击“Next”进入下一步。

点击“Next”进入下一步。

这里选择使用的工业机器人这里使用“LR Mate 200ID/4S”选择好后点击“Next”进入下一步。

这里可以选择外部轴，本次学习不需要选择所以直接点击“Next”进入下一步。

这里按图示选择语言选项后点击“Next”。

点击“Finish”等待工作站建立完成。

点击“Teach Pendant”进入示教器。

创建程序并命名。

添加动作程序。

添加完毕。

进入“Find and Replace”进入查找和替换菜单。

查找一个想要修改的部分这里查找速度百分比“100”。

然后点击22步所示的按钮进行替换。

确认替换效果，是否为自己想要的效果。

确认无误后点击“Apply”应用替换。

示教器再次进入该程序时就会显示出替换完成的程序。

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左老师：18073180632（同微信）