一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法像猫行一样。二是猫脚底下的肉垫里面长有丰富的触觉感应细胞，能感知地面微小的震动，练太极拳时要像猫一样把脚下感知的功夫练出来！
太极拳的步法，主要有进步、退步、侧移步三类。
那么，才能做好“迈步轻灵如猫行”太极的步呢？
必须做到以下几点：
1、进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都要划一个内弧。2、在做向正前方进步和向正后方退步时，两脚间的横向距离要保持自己的一肩宽，两脚决对不能站在一条直线上，严禁超过直线站到对侧、使自己的两脚拧绞站立，这样，不但不顺，而且还有跌倒！3、做侧移时，侧移脚的脚尖要先着地，随之过渡到全脚掌踏实。连续侧移时，两脚要在一条横线上平移。4、要想达到转换平稳、移动轻灵，关键就在于保持身体重心在支撑面之内移动，使重心不出现偏离。
“轻灵”、“沉稳”、“平移”、“匀速”、“大虚大实”，
是太极拳运动贯串太极拳任一步法变化的特点。
法要总结
1，平稳的法要是：一脚离地移动时，身体重心就要保持在以支撑脚形成的支撑面之内（不出现丝毫移动），待移动脚触地形成新的两脚支撑面后，才开始移动身体重心。这样，由于身体重心只在支撑面内移动，所以就会出现必然的平稳。2，轻灵的法要是：在一只脚离地移动时，要将重心能始终保持在支撑脚形成的支撑面内，这样，离地脚就可以任意下落或提起，当然也就轻灵了。3，另外，要做到步法平稳、轻灵的移动、身体无高低起伏，除以上的要求外，还应该注意保持步法转换时的膝、胯的开合伸展的幅度，根据定位的高度，控制膝、胯幅度的大小在一定的规格范围内，不至于使身体看起来忽起忽蹲，从而影响步法的轻灵与平稳。要做到这点，就要注意两脚在着地时，一腿屈膝与另一腿伸直要同时进行，而且此脚屈膝的速度和角度，与彼脚伸直的速度与角度应基本一致。
步法做的对, 打出太极才有味
1、在动步的最初时刻
必须做到虚实分明，使身体的重心完全稳定在支撑脚上（支撑脚大实），另一脚提起（提起脚大虚，提起时不可蹬地），并在不牵动身体重心位置的范围内落地（不出圈、不出重心投影线、不出支撑面。），只有这样才能“稳”，才叫大虚大实，才能显示“迈步轻灵”。做到重心逐渐转换，着地脚渐渐过渡到全脚掌，即进步时支撑脚先做加法，提起脚做减法，在落地变前脚时再做加法，由脚跟渐渐地加到全脚掌（后退则相反）。这样不但重心平稳，两脚也便于匀速移动。在做到步到、身到、手到、眼到之时，重点是：重心要移到靠近两脚中间的位置，做到一到俱到，不但完整，而且还要沉稳！
太极行拳之妙在于：
迈步如猫行，
落地如生根，
八面转换，八面支撑！
其实“太极拳迈步如猫行”有两层含义，第一层含义是指外形，也就是指猫的行走的轻盈、迅捷；
第二层含义是指内在，也就是指猫的神态，是老鼠在猫的注视下一动也不敢动的这种威势，这才是锻炼太极拳要学习模仿的内涵，用意念来产生这种强大的势。
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