堂博士教你DIY!六足仿生机器人制作,简单易操作,带你领略机械之美
五一假期,从第一天的兴奋,第二天的迷糊,到今天才恍然发现,这个期盼了好多天的小长假已然没了!为了不辜负这个怡然自得的小长假,大讲堂的粉丝们何不在这最后一天做个机器人的小手工,修身养性一番呢?
所以今天,堂博士为大家带来一款简单的六足机器然的制作过程,先看一下效果图:
需要用到下面这些材料:2mm直径铁丝,塑料管/笔芯,用于固定塑料板或纸板,RPM-100直流电机,电池,电池盒,胶水,钳子
第一步:制作昆虫机器人六足
将2mm直径铁丝利用工具做成如下样式和尺寸,前后样式一样,中间两个样式一样:
第二步:制作固定板
固定板可以用塑料板或纸板,固定板的大小为:150mm╳35mm,在板上钻4个通孔,孔的直径分别为2mm╳2,4mm╳1,8mm╳1,孔的分布位置如下所示:
第三步:固定昆虫六足
利用笔芯管和胶水将制作的昆虫足和固定板固定在一起,笔芯管的作用是保证昆虫足能够顺利转动,操作过程如下:
第四步:固定电机
选择型号为RPM-100的小电机,利用胶水将电机粘在固定板上,如图所示
第五步:制作电机动力输出轴
将2mm直径铁丝制作出如下图中所示的尺寸和样式,并把该轴安装在电机输出端。动力输出轴的目的是把电机的动力引出,进而带动六足运动。
第六步:制作传动轴
将2mm直径铁丝制作出如下图中所示的尺寸和样式,将电机动力输出轴与各个足连接在一起。
传动轴与昆虫足的连接方式如下:
第六步:安装电池盒
终于来到了最后一步,将电池盒安装在固定板上,并装上电池,大功告成!连接好之后,就组成了开头那样的六足仿生机器人了。
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