超级干货：FANUC机器人高效示教方法（24）
FANUC机器人高效示教方法
高效示教
方法1：示教机器人时，不要每靠近目标点就记录轨迹点，我们应该先把机器人移动到目标点位置，把目标点先记录好，之后在后退机器人回原位，在回退过程中记录添加路径点。图一：
如上图：假如我们需要把机器人移动到序号4的位置，路径假如需要记录4个点9-8-3-4。我示教的路径会这样，先把机器人移动到序号4，记录机器人位置，之后回退3，,记录机器人位置3.之后继续回退，记录8.最后回退记录9.示教完前面的进入路径后，后面路径不需要示教，直接反向复制P4-P1的点，最后程序如下。
1：J P[1:位置9] 100% CNT 100;
2：J P[2:位置8] 100% CNT 100;
3：J P[3:位置3] 100% CNT 100;
4：J P[4:位置4] 100% CNT 100;
5：J P[3:位置3] 100% CNT 100;
6：J P[2:位置8] 100% CNT 100;
7：J P[1:位置9] 100% CNT 100;
方法2：还有当我们发现之前示教的程序想改变运行轨迹点顺序，通常方法是复制一个新程序之后，再调整轨迹点，之后会用到复制剪切点功能，还有一个最常用的是FANUC机器人还带有反向粘贴功能。
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