基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第十一讲驾驶场景设计APP快捷键和鼠标操作 / 开普饭

11.1 帆布操作

这些操作分别适用于在 "场景画布 "或 "传感器画布 "面板上编辑场景或传感器。

这些操作适用于在场景画布窗格中添加或编辑道路。

任务	Action
将道路向任何方向移动一米	上，下，左，右方向键
在最后点击的道路中心，将一条道路提交到画布上。	Enter或者鼠标右击
在画布上提交一条道路，并在当前位置创建一个道路中心。	创建道路时在画布上双击一个新的道路中心就会在双击的地方。
退出道路编辑模式，并删除编辑时添加的道路中心。	Esc
在现有道路上增加一个道路中心	在想添加道路中心的地方双击选定的道路

执行器运动

这些操作在在 "场景画布 "窗格中选择了一个执行器后适用。

执行器跟踪

在场景画布上选择一个执行器并右键单击该执行器以添加跟踪航点后，这些操作就会应用。

任务	Action
在最后点击的航点处将跟踪提交到画布上。	Enter或者鼠标右击
将执行器的跟踪提交到画布上，并在画布上显示出执行器的跟踪。在当前位置创建一个航点退出跟踪编辑模式，删除编辑时添加的任何航点。将航点添加到现有跟踪中。	创建轨迹时在画布上双击在双击的地方就会提交一个新的航点。



向跟踪添加前向运动航点。	Esc
将反向运动航点添加到跟踪中。	在想添加航点的地方双击选定的执行器
在最后点击的航点处将跟踪提交到画布上。	Ctrl+F增加新的航向点
将执行器的跟踪提交到画布上，并在画布上显示出执行器的跟踪。	按Ctrl+R，在轨迹中添加新的航点

执行器旋转

这些操作适用于 "场景画布 "窗格中尚未指定跟踪的执行器。要修改选定执行器的现有跟踪，可交互式移动执行器航点。或者，在 "执行器 "窗格中，编辑航点、速度、等待时间和偏航值。

偏航表：

要交互式地旋转还没有跟踪的执行器，请将指针移到执行器上并选择执行器旋转部件。

如果没有看到此小组件，请尝试放大。

或者，在窗格中单击以选择要旋转的执行器，并使用这些键盘快捷键。

这些操作在在 "传感器画布 "窗格中选择传感器后适用。

任务	Action
撤消传感器的旋转，同时仍然旋转它。	Esc