腾空飞脚也称“二起脚”，是一腿前摆，另一腿蹬地跳起，在空中完成单拍脚的一种“腾空腿法动作”。
下面以右腾空飞脚为例说明。
预备势：并步站立。
动作讲解：
1.前上右步（或助跑后上右步)，脚跟先着地（图1)，迅速过渡到前脚掌。2.左腿向前上摆起，右脚蹬地起跳；同时两臂上摆，至额前上方，左手掌击响右手背（图2）。3.左腿屈膝上抬，以膝盖找左胸，右腿先微屈膝上摆，再挺膝绷脚；同时以右掌击拍右脚面，左手左摆成勾手；上体微前倾，眼向前平视(图3）。4.两脚依次落地或同时落地。
一、腾空飞脚的摆腿方法及要点：
做腾空飞脚时，摆动腿（左）应在起跳脚（右）上步着地时，沿腾起方向直膝速起摆，并在右脚蹬地起跳时摆至最高点（过腰)。然后停止摆动，转入屈膝上抬，使膝盖接近胸部，小腿下垂，脚面绷平。摆动腿的上摆能加大踏跳脚对地面的作用力，从而使地面给予人体的反作力也相应增大。摆动腿直膝，能加大摆动半径，比屈膝摆动幅度大、惯性力大。摆动腿上摆的方向与腾起方向一致，能充分发挥蹬地力量。摆动腿膝部上提收紧，使空中动作紧凑有力，能提高动作的“相对腾空高度”，加大身体最下部距地面的高度。
二、腾空飞脚的常见错误及纠正方法：
练习腾空飞脚的常见错误有三种。一是蹬地起跳后腾空不高，却前跃较远。二是腾空时臀部下垂，无上腾之势。三是摆动腿高度不够，屈膝控腿不够，影响腾空的相对高度。
