诸葛亮上朝有甲士百人护卫，就能说明诸葛亮有不臣之心？
刘禅登基的时候十七岁，虽然年龄已经不小了，但并不算年龄太大，而且当时蜀汉政权刚经历过夷陵之战的大败，损失惨重，形势是比较危险的。所以诸葛亮按照刘备遗命，以丞相的身份担任辅政大臣。在当时的局面下，蜀汉可谓内忧外患，如果没有诸葛亮，是很难稳住局面的，所以需要诸葛亮先全权主持蜀汉军政事务一段时间。
之后，诸葛亮虽然在第一次北伐失败之后曾经自请贬官，降为右将军，但是仍然摄行丞相职权，也就是行使着丞相的权力。最为重要的录尚书事的权限，诸葛亮也始终掌握在手里，并没有放弃。而且，诸葛亮是蜀汉唯一的丞相，诸葛亮死后，刘禅就废除了丞相，蒋琬和费祎都不是丞相，而是大司马和大将军，虽然同样是辅政大臣，掌握实权，但比诸葛亮的权力要小得多了。
诸葛亮掌权时，蜀汉国内很清楚，真正的掌权者并不是皇帝刘禅，而是诸葛亮，敌国也很清楚这一点。所以，曹丕在命人劝降蜀汉的时候，派的也是王朗、陈群、诸葛璋等看上去和诸葛亮有点关系的人。而后来诸葛亮回答的时候，也是以他个人的名义露布作答，而没有以刘禅的名义反驳王朗等人。
在蜀汉国内，也有人故意试探诸葛亮。比如同为托孤大臣的李严就曾劝诸葛亮受九锡，这显然是把诸葛亮当作曹操对待，以为诸葛亮会和曹操一样，把刘禅当成傀儡，逐步把蜀汉政权转移到自己的控制之下，最后实现皇权转移。但诸葛亮表示拒绝，并对李严说，如果能北伐成功，让天子还于旧都，别说九锡，他就是受十锡也行。
受九锡是封王才会有的待遇，也就是自己独立建国，是国中之国，可以设置官属，还可以建立宗庙，在汉朝非刘氏不得王的祖制之下，外姓大臣如果受九锡，享受这些待遇，就等于公开表明了要篡位的意图。曹操在进封魏王之后，就受九锡，曹丕封孙权为吴王的时候，也给孙权受九锡的待遇。
不过，司马懿在高平陵之变后，有人提出受九锡，他拒绝了。这当然不是因为司马懿无心篡位，而是因为当时曹魏内部还有反对司马懿的势力存在，所以司马懿还需要一段时间来清除这些势力，不能过早暴露自己的意图。后来到司马昭时，就进封晋公，受九锡了，这就是公开表明了篡位的意图。
而且，蜀汉当时的政治格局和曹操当丞相时的情况差不多，也就是大约是汉初的格局，丞相府就是中央行政中枢，皇帝并不直接干预国家的日常行政运转。此外，蜀汉也没有汉初时的御史大夫和太尉这种职务，所以诸葛亮完全是蜀汉军政一把抓。
刘禅本人后来也曾经说过，诸葛亮掌权时期蜀汉的情况就是“政归葛氏，祭则寡人”，意思就是说，蜀汉的军政权力都掌握在诸葛亮手中，而刘禅作为皇帝，主要发挥的就是礼仪性的功能，也就是祭则寡人的意思。
不仅如此，当时刘禅还比较年轻，还要学习，所以诸葛亮特地选拔董允在刘禅身边担任尚书令，监督刘禅，让刘禅不能肆意轻举妄为。但这都是刘备临死时交代给诸葛亮的，刘备并要求他的孩子们对诸葛亮要“父事之”，所以《三国演义》中刘禅称呼诸葛亮为“相父”，就是表示对诸葛亮的尊重。
也就是在这种背景下，诸葛亮得到了刘禅批准的甲士百人护卫上朝的特殊待遇。但这里所说的甲士百人只是负责保护诸葛亮从丞相府到宫中上朝路上的安全，并不是顺在宫中参与大朝会的时候，诸葛亮也带着甲士百人。诸葛亮的甲士百人当然在入宫的时候就要停下了，只能在宫门之外等着，不能跟随入宫。
这和汉初刘邦特赐萧何“剑履上殿”的特权一样，是一重特殊待遇。因为当时大臣上朝参加大朝会时，在进入大殿时都要取下佩剑，脱去鞋子，只穿着袜子上殿。到三国时也是这样，但从董卓到曹操以及后来的司马懿，都和萧何一样，有剑履上殿的特权，就是一重皇帝特殊的恩宠待遇。
在这里还要解释一下汉朝所谓的上朝。汉朝的上朝主要是初一十五的大朝会，都是礼仪性的政治活动，皇帝并不是在这种大朝会上和大臣讨论军政事务，皇帝要讨论问题，都要在朝会之后召几个大臣入宫，在后殿讨论，不用在百官云集的大朝会上讨论。
当时的政府主要官员办公，也基本上都是在各自的官署，而各部门长官集中起来讨论重要军政事务，都是要在丞相府举行的。这些人在从自己的官邸和官署到丞相府的时候，或者去参加大朝会的时候，只能带领随行的奴仆之类的人，而不能携带卫士。
所以，在魏晋之前给某个大臣以所谓的鼓吹羽葆的待遇，也就是一种特殊的待遇，在重要场合或者出行时可以张伞盖，并奏乐。比如东晋时期的桓温就曾有过这种待遇，而且有虎贲士六十人，也就是从皇帝的禁卫军虎贲军中拨调六十人充当桓温的卫士，保护他的安全。
鼓吹也是一样，是当时地位比较高的大将才有的特殊待遇，主要是君主赐给独当方面的大将的待遇。孟达夺取东三郡之后，刘封奉命去东三郡协助孟达镇守，刘封地位更高，所以刘封到东三郡之后，就夺走了孟达的鼓吹，也就是和孟达争权的意思，孟达对此很愤怒，也为他后来投降曹魏埋下了伏笔。
诸葛亮的甲士百人也和桓温一样，主要是礼仪性的，也就是显示出他的地位很高，和普通大臣不同，所以要必须保证他的安全，也就是所谓的一身系国家安危，以向世人表明这个人对国家的重要性，以及皇帝对这个人的特殊重视。
当然，除了礼仪性的功能之外，这种皇帝禁卫军派出的武士都是百里挑一的精锐之士，所以确实也可以在一定程度上保证大臣的个人安全。比如诸葛亮的甲士百人，除了在成都上朝时使用，平时也要在丞相府轮流值守护卫，在他北伐的时候，这些人肯定也是要担负保护诸葛亮个人安全的责任的。