国外无人作战平台应用展望
■弹药销毁机器人在雪地中执行排弹训练。资料图片
无人作战系统的应用越来越广泛，各种类型的无人作战平台正大量涌现，显示出巨大的发展潜力和光明的应用前景，日益受到各国的重视，下面就国外无人作战平台发展趋势进行展望。
无人机研制重点：高空长航时
无人机是指无人在机上驾驶、可自主控制或遥控的飞机武器系统，它可执行对空、对地（海）作战任务，并具有可回收、可重复使用的特征。20世纪60年代，无人机首次在越南战争中使用。之后，军用无人机在型号种类、技术性能、作战能力和使用范围等方面，都呈现出强劲的快速发展态势。美国、以色列、俄罗斯起步最早，欧盟各国、印度、日本也紧追直上，目前世界上已经有30多个国家生产了超过150种型号的无人机，有大约上万架的无人机在50多个国家用于军事目的，当前的研制重点是高空长航时无人机和无人作战飞机。
早在2005年，美国国防部就发布了《2005—2030年无人机系统线路图》，列出了未来25年内开发无人机系统的技术目标。目前美国已研制生产RQ-1“捕食者”无人机，它是美国通用原子公司研制的一种中空、长航时的无人机，1994年试飞成功，1997年8月投产。目前，RQ-l已经发展了两种型号：一种是RQ-1A型，主要用于侦察监视；另一种是RQ-1B型（也称MQ-9型），加装了对地攻击导弹，可用于打击地面目标。美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制了RQ-4A“全球鹰”无人机。同时，该公司还研制了RQ-8“火力侦察兵”武装直升机，其X-47B无人机能够实现24小时ISR和态势感知，具有全向、宽带隐身能力。
欧洲的无人作战飞机尚处于概念研究和技术演示验证阶段，发展水平落后于美国。比较有代表性的研究包括法国等欧洲六国联合研发的“神经元”无人作战飞机计划、意大利的“天空”计划、英国的“塔拉尼斯”计划、以色列的“哈比”反辐射无人攻击机、瑞典的“高级先进研究布局方案”等，其中，“神经元”项目已于2011年首飞。
无人地面车：智能自主导航优势明显
无人地面车主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆，以及腿式机器人等。依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能，能够独立完成如扫雷、探雷、布雷、排爆、侦察等各种战斗任务，而且使用无人地面车对保存有生力量、提高作战效能具有重要意义。
关于无人地面车的研究，目前，德国在无人地面车的环境感知技术方面，新加坡在视觉信息处理技术、自动驾驶控制技术方面具有一定优势。英国目前研制的无人车中，属“手推车”遥控车最为有名，主要用于清理爆炸物，其最新型号为MK8型。法国在应用水平和应用范围上处于世界先进水平，典型的有爆炸物探测机器人SAE MC800和微型爆炸物处理机器人Minirob。另外还有加拿大的“改进型地雷探测计划”、意大利、法国和西班牙联合开展的“先进移动机器人”项目、瑞士的Pemex项目以及俄罗斯“越野车-M3”超轻型移动式机器人等。
美国在无人地面车的总体发展水平上领先于其他国家。其研究也是最前沿和最复杂的，有些平台已具备实战使用能力，如“魔爪”无人车，该机器人将装备M240型机枪，每分钟能发射1000发子弹，士兵可以躲在安全地带对其遥控指挥，对敌人进行射击。“Packbot”机器人由iRobot公司制造，可装在模块式轻型携载装置套具内，全重18—24千克，可以攀爬54度的斜坡。可在3米深的水下作业，也可以每小时14千米的速度在开阔地行驶。还有“大狗”四足机器人，这种依靠四条腿活动的机器人能携带重达200千克的物资，以每小时12千米的速度行走在高低不平的山区。尽管行走时的动作略显笨拙，也不太雅观，但在战场上作为机械骡马使用是非常有效的。
无人潜航器：集多种功能于一身
无人潜航器在问世后的较长时间里仅限于民用。直到20世纪90年代中期，受到新一代军用无人机设计理念、制造技术和使用效果的启发，军方才开始利用无人水下航行器来解决水下侦察、通信和反潜、反水雷作战等新问题。目前，美国、俄罗斯、英国、挪威等十几个国家正在加紧发展军用无人潜航器。美国明确要发展大型、重型、中型和便携式4类无人潜航器，重点开发无人潜航器的水下侦察能力、搜索测量能力、通信导航能力和对目标跟踪及引导攻击能力。雷声公司研制的XP-21是直径为522mm自主式无人潜航器，它能在沿岸水域的恶劣环境下作业，声纳可成功探测出10—80m深的锚雷和沉底雷，激光行扫描系统识别率为95%以上。美海军正在试验的一种智能型“海底侦察兵”，可自主在海中潜航6个月，行程5000km，最大潜深1000m。它能担负探测水雷和水面目标的任务。
作为一种水下尖端武器，无人潜航器不但在美国受到重视，世界各国都在加速投入研究。澳大利亚的“塞拉菲娜”是世界上最小的无人潜航器，只有40cm长，能潜到5km深的海底，在敌海岸附近进行间谍活动，在接到命令后与水雷同归于尽。德国的“野菠萝”通过光纤控制，将目标信息输入后，几乎可凭自己找到和输入信息类似的目标。法国最新研制的REDERMOR主要用于扫雷。
无人水面艇：近海作战的有效补充
无人水面艇主要用于反水雷战、反潜战、海上安全等任务领域。是近海作战舰艇的有效补充，虽研究起步较晚，但已受到各国海军的重视。迄今为止，只有美国和以色列在无人水面艇的开发上取得了一些实质性进展。典型的无人水面艇为美国的“斯巴达侦察兵”。目前能够完成ISR、兵力保护、精确打击、反潜等任务。另外还有“哨兵”、“幽灵卫士”、“海枭”、“海狐”、“罗伯斯基”、“机械袭击者”等型号。此外，以色列研制了“保护者”、“黄貂鱼”、“海洋之星”等无人艇，三种无人艇都采用了模块化设计，并充分利用了无人机技术。
（作者单位：国防科学技术大学）