拉深筋实验台电液系统改造（2）
3 压力补偿和负载敏感技术的应用
负载敏感控制系统，一般由变量泵、负载敏感阀及压力切断阀组成，其控制阀无论在中位开式还是中位闭式方式，都附有压力切断阀。将压差设定为规定值进行的自动控制叫做压力补偿。不受负荷压力变化和液压泵流量变化的影响，由没定节流压差值对流量进行启动控制，称为压力补偿流量控制。负载敏感阀的原理图，如图18所示。
执行机构控制阀都具有压力补偿功能，压力补偿原理和调速阀原理基本相同，压力补偿阀相当于外控定差减压阀，比例阀相当于节流阀。其流量可表达为：
式中C—流量系数；α—节流开度；ρ—液体密度。
三参数均为固定值，因此系统流量只与比例阀的节流开度有关，与负载大小无关。因此，通过手动控制节流口开度即可调节流量，并且保持调整的流量恒定，因而工作的速度趋于稳定。
实验台液压泵采用负载敏感变量泵，其结构原理如图19所示。泵液压缸左侧通油箱，压力降为零，弹簧松开，泵摆针摆角变大，流量增大，系统平衡；若反馈回的压力小于此时泵源的压力，负载敏感阀左移，此时弹簧收缩，摆针摆角变小，泵流量减小，系统平衡。
负载敏感采控系统由控制阀感应外部信号改变泵自身输出的流量和压力来匹配负载，避免了一般液压系统中由于溢流阀和节流阀带来的溢流和节流损失，具备能量损失小、效率高的特点。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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