铁钻工上扣过程控制系统（1）
铁钻工是一种石油钻井井口工具，广泛应用于海洋、陆地钻井、修井作业时上卸钻杆丝扣。基于行走式动力大钳铁钻工上扣过程的PLC液压气动控制系统可靠性高、抗干扰能力强，基本实现自动化控制。
1 铁钻工的结构
铁钻工的结构采用行走式动力大钳的结构(如图47)，其主要结构包括主钳、龙门式功能架、液气联合控制系统及行走轨道等。
1-龙门式功能架；2-滑轮；3-链索；4-升降液缸；5-悬挂架；6-主钳；7-气动式自动门；8-行走梁；9-滚轮；10-行走液马达及减速器；11-主钳液马达；12-低挡上扣自动保护装置；13-多路换向液压阀；14-换向气阀；15-门气缸；16-行走轨道
图47 行走式动力大钳结构
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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