Robomaster SDK源码阅读.5
一位读者催更了很长时间的文章，想看robomaster SDK的源码解读，有点感动，就我的水平居然还有人想看。
其实我写这个还是比较小众的
https://github.com/dji-sdk/RoboMaster-SDK/闲话不多说，直接开始，先把库捣鼓下来
https ://robomaster-dev.rtfd.io/开发指南
https ://gitee.com/xitinglin/RoboMaster-SDK国内码云地址
https://github.com/TelloSDK/Multi-Tello-Formation随便找了下，看见一个官方推荐的Tello组队库。
Tello的库，我也很想写，不过是下篇文章。
读源码要使用一个好的阅读工具
SI调整好的样子
Understand的界面
VSCode
要说熟悉我肯定是VSCode最熟悉了，但是也想用别的。SI有点丑，这里就试试Understand。
需要知道的是Understand是一款静态代码分析工具，支持多种语言。
打印功能是把一段代码打印出来，因为可能需要细细阅读
或者是为了携带方便吧，反正就是这样的
打印的结果
有的地方是乱码，字符编码的毛病
点这个地方，配置
在配置前你可以看到项目的概览
以及这个项目包含的所有语言类型
注意是UTF-8的编码
设置一下
需要重新加载一下
正常，就是有点字体发虚
https://pan.baidu.com/s/1cEmFyBVyUo_vfHIQWOsxSA
y99rhttps://pan.baidu.com/s/1EVw-874_Zp2-l1Efp2a59w
fprw这款软件价值不菲，这里提供两个版本，自己安装一下。
代码阅读工具 (Scientific Toolworks Understand) v5.1，我以前也写过。
这里进行搜索
搜索功能在此
F5是全局搜索
实体类的查找
一些生成图的样子，帮助阅读
在这里生成
最近忙航测，这个先放一下。
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