罗姆传感器评估套件（5）地磁传感器BM1422GMV

往期回顾：

罗姆传感器评估套件开箱

罗姆传感器评估套件（2）Sensor Shield的使用和软件平台搭建

罗姆传感器评估套件（3）加速度传感器KX022-1020

罗姆传感器评估套件（4）气压传感器BM1383GLV

传感器介绍
地磁传感器也叫电子罗盘，套件里的地磁传感器型号为BM1422GMV，可以检测3个方向的磁场磁阻。
地磁传感器在智能手机上最大的用处是提供指南针，地图上的方向箭头就是由它的数据提供的。如果手机里没有地磁传感器，地图上只能显示一个点，而没有箭头。
其芯片内部框图如下，3个方向上的磁阻信息被分别采集，通过PGA放大，然后转换为数字信号。

硬件连接

传感器芯片是下图中的U3，和加速度传感器类似，它也是一个有位置的传感器，正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置，向上为X轴正方向，向左为Y轴正方向，垂直纸面（屏幕）朝向读者为Z轴正方向。

这个传感器是I2C接口，工作电压为1.7-2.0V，这里用1.8V。

测试
测试程序：

1. #include <Wire.h>

2. #include <BM1422.h>

3. BM1422 bm1422(BM1422_DEVICE_ADDRESS_0E);

4. void bm1422_isr(void);

5. void setup() {

6. byte rc;

7. Serial.begin(9600);

8. while (!Serial);

9. Wire.begin();

10. rc = bm1422.init();

11. if (rc != 0) {

12. Serial.println(F("BM1422 initialization failed"));

13. Serial.flush();

14. }

15. bm1422.isr_func(0, bm1422_isr);

16. }

17. void loop() {

18. byte rc;

19. float mag[3];

20. rc = bm1422.get_val(mag);

21. if (rc == 0) {

22. Serial.print(F("BM1422 XDATA="));

23. Serial.print(mag[0], 3);

24. Serial.println("[uT]");

25. Serial.print(F("BM1422 YDATA="));

26. Serial.print(mag[1], 3);

27. Serial.println("[uT]");

28. Serial.print(F("BM1422 ZDATA="));

29. Serial.print(mag[2], 3);

30. Serial.println("[uT]");

31. Serial.println();

32. }

33. delay(500);

34. }

35. void bm1422_isr(void)

36. {

37. bm1422.set_drdy_flg();

38. }

复制代码

外部永磁体靠近，读数增大：