丰田的自动驾驶软件平台和高算力集成式架构 2024-08-06 10:40:50 把一辆乘用车想象成一个电子控制单元(ECU)的集合,这些单元分布在汽车的长度和宽度上,使用不同的网络相互交谈。当为车辆到万物(V2X)、自动驾驶和车辆电气化添加更先进的汽车电子装置时,ECU的数量增加,交换的数据量也增加。此外,ECU数量的增加使网络类型多样化,从本地互联网络(LIN)和控制器区域网络(CAN)到更高速的网络,如平板显示器-链接(FPD-链接)、PCI Express(PCIe)和以太网。在域架构中,ECU根据其功能被划分为不同的域,但区架构是一种新的方法,它根据ECU在车辆内的物理位置进行分类,利用中央网关来管理通信。这种物理上的接近减少了ECU之间的布线,以节省空间和减轻车辆重量,同时也提高了处理器的速度。领域架构的简单解释要了解领域架构,首先要了解五个领域,如表1所示,ECU通常根据功能进行分类。跳过关于域架构的介绍,直接进入区架构:->动力总成领域管理汽车的驾驶功能,包括电动机控制和电池管理、发动机控制、变速器和转向控制。->高级驾驶辅助系统领域处理传感器信息并作出决定以协助驾驶员,包括摄像头模块、雷达模块、超声波模块和传感器融合。->信息娱乐领域管理车辆内的娱乐,并在车辆和外部世界之间交换信息,包括车头装置、数字驾驶舱和远程信息处理控制模块。->车身电子和照明领域管理车内的舒适性、便利性和照明功能,包括车身控制模块、车门模块和大灯控制模块->被动安全领域控制安全相关功能,如安全气囊控制模块、制动控制模块和底盘控制模块。ECU通过网络进行通信和数据交换,这些网络在其自身领域内是特定的和相关的,同时也与外部领域的ECU进行通信。由于一个域中的网络可能与另一个域中的网络不同,因此网关起到了桥梁作用。下图说明了一个具有基于域的网络结构的车辆。在这个图中,有一个中央网关模块连接到汽车的不同领域。每个域都执行几个功能。域控制器(例如动力系统)包括网关功能。该域网关帮助在支持相关域的ECU之间以及从域到车辆其他部分进行数据通信。域控制器还集成了ECU,通过集成通常通过多个ECU实现的功能,有助于最大限度地降低系统成本。有些芯片具备很强用于处理数据的原始处理能力,一个芯片可以用于实时控制和千兆位时间敏感网络(TSN)和以太网交换机用于高速网络。介绍一下区域架构如果汽车是一个房间,而ECU是聚集在这个房间里讨论不同话题的人,那么一个领域架构就相当于混乱地安排这些人,使他们向房间对面的讨论组中的其他人喊话。一个区域架构根据ECU在车内的位置将其组织起来,并增加一个车辆计算模块。车辆计算模块是一台具有较大处理能力的计算机,可以执行所有的计算,而不考虑功能。这种结构还可以包括一个网关模块来管理网络流量。下图描述了汽车不同区域的区域模块和相关的区域卫星模块,以及中央网关和车辆计算模块。汽车的某些处理器是为网关系统量身定做的,包括在汽车中安全可靠地移动数据的功能。处理器包括具有集成PCIe交换机和千兆位TSN以太网交换机的器件,可用于计算平台、中央网关和区域模块。可以使用低带宽网络,如CAN,用于不同区域模块和中央网关/计算模块之间的通信。然而,高速网络如以太网或PCIe也是一个很好的选择,因为它们在各种汽车温度下都能提供高可靠性和平稳运行。区域架构的动力优势工程师们也在利用ECU的这种重组来优化动力架构--特别是重新设计智能接线盒,也叫动力分配模块,将动力分配给车辆中的不同负载和ECU。电源分配箱在某种程度上是针对汽车模型的,每个电源分配箱将电源分配给一组特定的负载。由于大多数电源分配箱设计使用继电器和保险丝,如果需要更换保险丝,它们必须易于接近。在一个区域架构中,配电箱被分配,以便每个区域都有自己的配电装置,为相应区域的模块供电。下图显示了区域架构中的配电概念,可以看到每个区域的配电模块功能与管理网络流量和本地区域卫星的区域模块的整合。另一个优点是,整个车辆的配电模块设计可以是类似的。使用半导体解决方案,如智能高压侧开关,而不是机械继电器和保险丝,可以实现更合理的配电模块设计,将模块放在离负载更近的地方,而不是更远的地方,这样它们就更容易被替换。下文是丰田关于自动驾驶车辆软件和高算力平台架构的挑战 赞 (0) 相关推荐 区域控制器在新架构中的作用有哪些? 几个关键的趋势正在共同推动汽车设计和制造方式的改变: 汽车中的电子控制单元(ECU)数量不断增加,造成了电力和数据分配所需布线的复杂性不断增加: 支持主动安全特性的传感器技术的爆炸式增长使得I/O变得 ... 软件定义汽车,汽车就是服务! 在2021年开年大课<特斯拉的现在与未来>上,王煜全分析了特斯拉这家企业,他认为:上一个时代卖产品,下一个时代卖服务. 今天分享的文章,让我们一起来畅想:未来的汽车,怎么从一个机械部件组成 ... 基于SOA架构的开发策略详解 面向服务的开发模式已经是为大家熟知的下一代智能汽车开发模式了,由于SOA(Service Oriented Architecture)架构的灵活性和可扩展性,而这个恰恰与「软件定义汽车」的思路不谋而合 ... 车辆入侵检测与防御系统IDPS介绍 车辆入侵检测与防御系统IDPS介绍 OTA 更新 - AP AUTOSAR 平台有哪些优势? 后台回复"R20-11',获取最新AUTOSAR R20-11标准 在车辆开发中,使用软件实现新功能显然很流行.已经上市的车辆越来越多地采用最新的功能进行改装,例如与自动驾驶相关的功能.与此 ... 为什么汽车电子电气(E/E)架构是汽车厂商收益点? 汽车E/E架构日益复杂,有可能成为阻碍汽车电子进步的路障.那么,什么样的架构方式能在这个困局中脱颖而出呢? 当今的汽车,有一个外号叫"轮子上的电脑".之所以得此名,就是因为近年来, ... 集中式域控之智能行泊一体解决方案 对着智能汽车趋向于网联化.智能化.电动化.共享化的发展.最终的智能汽车产品趋向于行车-泊车-底盘-座舱-动力一体化的方案,而阶段性的产品是适应用户需求的快速升级,车企需要开发智能.安全.可灵活扩展.成 ... 丰田L2自动驾驶TAD系统解读 前不久,丰田携手Woven Core基于丰田的Mobility Teammate Concept理念--努力实现人与汽车协调的自动驾驶技术,以使安全.舒适.有趣的驾驶, 开发了一种新的L2自动驾驶系统 ... 丰田L2自动驾驶TAD系统 前不久,丰田携手Woven Core基于丰田的Mobility Teammate Concept理念--努力实现人与汽车协调的自动驾驶技术,以使安全.舒适.有趣的驾驶, 开发了一种新的L2自动驾驶系统 ... 基于雷克萨斯LS 500h打造,丰田全新自动驾驶原型车,已投产 每日为老铁们带来各种精彩的汽车资讯,喜欢的朋友们千万不要错过哦!一起来看看我们今天要聊的内容吧! 在这些年来,这辆车已经很快发展,但更新替换它对当前的技术,它仍然是三大老式的老式,有多少事情改变,但随 ... 航空级自动驾驶全冗余 高合HiPhi X为安全驾驶挂六大双保险 作为现代科技的产物,汽车诞生100多年来,其驾驶安全性始终处于主机厂与用户关注的核心地位.从过去的单纯由人驾驶到人机共驾,再到智能驾驶,对安全的考量始终都是第一要务.人驾驶不可能不犯错,机器驾驶虽然出 ... 丰田重整自动驾驶及软件业务:编织星球起飞 软件定义汽车时代下,丰田积蓄已久的力量终于要爆发了. 随着编织星球的成熟与壮大,丰田正通过此发起自动驾驶与软件上的重要反击.关于丰田在智能驾驶.智能城市以及软件研发上的一切近况也将随之浮出水面. 20 ... 丰田推出自动驾驶出租车 年内在达拉斯和匹兹堡上路 [智车派新闻]现在许多汽车厂商都在研发自动驾驶技术,也有不少车型搭载了自动驾驶辅助功能.这是因为整个汽车行业的趋势就是如何做到真正的"无人驾驶"!这也是以后消费者选择汽车产品很重要 ... 丰田对自动驾驶发起第三次攻势 步步为营,迈向可编程汽车 编译 | 杨玉科 编辑 | Jane 出品 | 帮宁工作室(gbngzs) 不到一年时间,丰田汽车完成三次收购. 最近一次收购对象是Renovo Motors,这是一家总部位 ... 自驾 | 国内自动驾驶初创公司Momenta将为丰田提供高清地图技术 Momenta 已正式宣布与丰田建立战略合作关系,以通过基于视觉的技术提供自动驾驶所需高清制图和更新.通过双方的共同发展,两家公司均致力于在中国市场促进丰田汽车自动驾驶制图平台(AMP)的商业化,以更 ... 中金:场景先行,高级别自动驾驶商业化加速落地 我们认为,高级别自动驾驶落地进程有望超出市场预期.在自动驾驶方案.算法.计算芯片.核心传感器.高精度地图等技术进步的红利下,高级别自动驾驶商业化进程迎来提速,有望在以下场景超预期落地:1)高速公路商用 ...