方案分享丨包装行业—全自动跟随式灌装机设备

包装是食品生产中不可缺少的一部分。在我国经济发展的带动下，人们对于饮料、乳品、啤酒等产品的需求日益增长，逐渐扩大的市场需求使得灌装机得到了充足的发展空间。

常见液体灌装机类型：1头 2头 4头灌装机

灌装的液体：饮用水、碳酸饮料、茶饮料、洗手液、油等

灌装的对象：塑料瓶、金属罐、玻璃瓶等

设备简介

液体灌装机主要分为平移灌装部分、活塞灌装部分、理料输送线、液体存储罐组成。

1）平移灌装部分：主要作用带着罐头机构同步平移跟随瓶子灌装液体。

2）活塞灌装部分：主要作用是负责从液体存储罐抽出罐液，根据多段速控制把液体通过管道打进灌装头。

3）理料输送线：主要是完成空瓶子的输送作用，承担起控制主轴角色。

4）液体存储罐：根据液位传感器来控制罐液的存储。

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工艺流程

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跟随液体灌装机的工作流程：

空瓶按照理料输送线传递到灌装机输送轴，根据光电传感器（探针）获取各个瓶子的位置，瓶子进入灌装机，每个罐头依次灌入液体，自动跟随智能选择，完成不漏瓶，不重灌的要求。

禾川灌装机控制系统主要分为以下部分：

1.开关量的逻辑控制；

2.运动控制；

3.闭环过程控制；

4.数据处理，智能选择；

5.通信联网。

控制模型：

1.灌装轴与传送主轴是电子凸轮的关系，同步跟随的距离是根据灌装的体积（活塞轴推出总液体的时间对应位移量）决定，这样的好处可以做到灌装好，灌装轴立马高速返回迎接下一个空瓶子的到来，缩短时间；同时可以做到每个灌装轴灌装不同体积的液体，进行微调，参数简单。

2.活塞轴使用多段速的控制，为了设备在高速运行情况下，灌装液体时候对收尾简单掌握，实现防滴，防溅功能。

方案优势、亮点：

1、精确判断智能选择灌入灌装液体；

2、同步跟随、灌液体积微调、多段速控制罐液、异常不灌液、瓶子不同规格灌液、多级配方选择；

3、配方保存，减少重复劳动，简单易用；

4、灌装液体体积可调、灌好就回，节约时间。

Q1控制器基于codesys平台开发，功能强大。借助电子凸轮追剪同步功能，灌装机轻松实现各工位智能控制，HMI各个参数清晰，多种配方供保存与选择。

·指令快速处理、丰富的总线接口、同步周期快

·完全遵守PLCopen规范的轴控指令

·支持电子凸轮，电子齿轮，CNC等运动控制

·集逻辑控制、运动控制和信息处理功能于一体

HCQ1-1300-D控制器拥有强大的计算以及通信能力，可支持1ms8轴，2ms16轴等运动控制，以及电子齿轮\电子凸轮\CNC\机器人等多轴同步功能。