数学中，有哪些坐标系呢？

在数学中，坐标系有以下种，一是平面直角坐标系，二则是平面极坐标系，三是柱坐标系，四是球坐标系．这些坐标系对应不同的知识点，同学们在学习的不同阶段会遇到这些．我们具体来看看这些坐标系的特征．

笛卡尔坐标系

平面直角坐标系和空间直角坐标系都叫笛卡尔坐标系，是由笛卡尔生病期间无意发现的，当他卧病在床看到天花板上的蜘蛛网，于是想到了这些网的结点能不能用＂数＂联系起来．于是他将墙角三条相交的线看作数轴，然而墙上的任何一个点都可由三个有序实数对应起来，同时任何三个有序数对又可以确定一个点．

这就是直角坐标系建立初期的雏形，就像瓦特看到蒸汽冲起开水壶改进了蒸汽机一样．直角坐标系的建立，解析几何得以发展，也直接为微积分的发现和发展提供了理论基础．一般初中高中阶段就会涉及到直角坐标系，我们学习的坐标、函数、圆锥曲线等，都与笛卡尔有关．

平面极坐标系

在平面上取一点o，称为极点，由点o出发引一条射线，称为极轴．平面上任一点Ｐ，到Ｏ的长度用e表示，称为极径，ＯＰ与Ｘ轴的夹角，称为极角，一般在０到180度之间．其坐标（e,a)则是此点的极坐标．这样的话平面内任一点都可以用极坐标来表示，也就是说平面内的点与坐标形成一一对应的关系．极坐标在解决一些复杂问题和表示特殊曲线方程时非常方便，上高中和大学时，同学们就会遇到．有名的心形线就是极坐标系下的曲线，学好数学才能看懂哦！

柱坐标系

与前面坐标类似的，也是坐标与位置形成一一对应关系，只不过还是有其特殊性，其坐标是建立在平面极坐标的基础之上的．柱面坐标系是一种数据，设M(x,y,z)为空间内一点，并设点M在xoy面上的投影P的极坐标为r,θ，则这样的三个数r, θ,z就叫点M的柱面坐标。其实它与空间直角坐标系还是有联系的，可以相互转化，在解决问题时，引入的两个参数可以方便很多．

球坐标系

球坐标系有点像将平面极坐标系变成空间三维极坐标系一样，它与空间直角坐标系相互联系，可以相互转化．假设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数(r，θ，φ)来确定，其中r为原点O与点P间的距离；θ为有向线段OP与z轴正向的夹角；φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到OM所转过的角，这里M为点P在xOy面上的投影；。这样的三个数r，θ，φ叫做点P的球面坐标，它在天文学、地理学和物理学中有广泛的作用．有兴趣的同学可以去学习一下．