中国小伙《Science Robotics》一作发文：3D打印可变形微型机器人，用游戏手柄便能操作

导读

多年以来，研发安全有效的微型靶向机器人，将药物传送到病人的病灶，达到更好的治疗效果，一直是科学家们致力于解决的难题。最近《Science Robotics》便刊登了一篇该类型的微型机器人，而且让人兴奋的是，这篇文章的第一作者还是一名中国小伙徐天启。

编辑：小木

近日，《Science Robotics》刊登了一篇关于3D打印微型机器人的文章，文章第一作者是来自多伦多大学微型机器人实验室的的中国小伙徐天启 (Tianqi Xu)。

论文主要讲述了，磁性元素钕的粒子嵌入到柔性材料中，使用一对强力的磁铁来翻转机器人特定部位的钕的极性，使它们在磁场中发生排斥和吸引作用。并通过紫外线照射将这些磁性粒子锁定在相应的位置。

这样，研究人员通过编程，控制微型机器人不同部位的极性，来使其达到预期的运动效果。除去像花瓣一样开合外，还能向特定方向爬行。

能够在液体中游动。

有意思的是，研究人员可以通过操作一个类似于游戏手柄的控制器，便能完成对这只针尖大小的微型机器人的控制。

图片中类似于花瓣开合的机器人，研究人员通过控制它的开合状态以及滚动的方向，来达到搬运指定物品的效果。

据介绍，为了验证他们的新技术的能力，研究人员设计了 20 多种不同的机器人形状，然后将其编程到 3D 打印机。新的优化方法为开发比目前的毫米规模更小、更复杂的微型机器人打开了大门。而且该团队坚信，未来的微信机器人还会在他们所研发的机器人基础上再小十倍。

一直以来，研究一种微型机器人携带特定药物送到病人的指定地点，以达到最高效、安全的治疗效果，是患者、医生科学家们共同的理想。而且多年以来科学家们也为这一目标积极尝试着。

在该项研究登上《Science Robotics》期刊之前，2018年MIT同样关于磁性微型机器人的论文还登上了顶级期刊《Nature》。

他们发明了一种新型的 3D 打印装置，这种装置的喷嘴处带有电磁铁，当含有微小磁性颗粒的“墨水”被喷射并被打印时，这电磁铁能让这些磁性颗粒的都指向同样的方向，于是，简单地控制电磁铁的朝向，就能打印出多层且每层的磁极方向不一的复杂结构。

研究人员通过控制隔板底部磁铁的运动方式，便能控制微型机器人的运动模式。无论是翻滚还是向前爬动都不在话下。

虽然以上两项技术在学术界来说已经算得上是了不起的进步。但小编认为，能够进入人体的微型机器人，做到足够小、可携带药物、可控等只不过是对它的基本要求。科学家们还应该考虑所用材料对人体无害，将药物送达之后如何机器人将何去何从，等等现实的问题。所以路漫漫其修远兮，摆在科学家们面前的难题还有很多。

先看更专业的内容，复制下面链接查看《Science Robotics》刊登的完整论文：

https://robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaav4494

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