西门子故障安全编程——安全门(SFDOOR)指令

前面的文章我们曾介绍了使用Pilz PNOZ s5安全继电器监控安全门(Pilz安全继电器PNOZ s5的使用说明)，今天这篇文章，我们来聊聊怎样使用西门子故障安全模块+故障安全指令实现安全门的监控。

本文包括如下两个主题：

1. SFDOOR指令介绍；

2. SFDOOR使用指导；

1、SFDOOR指令介绍

在【基本指令】-【安全功能】中可以找到安全门监控指令SFDOOR，如下图所示：

将SFDOOR拖拽到安全函数块(F-FB)中，系统会提示创建背景数据块。可以选择单独背景数据块或者多重背景数据块，初始添加的安全门指令如下图所示：

该指令有6个输入参数和3个输出参数(这里不计EN和ENO)。
输入参数的含义如下：

SFDOOR指令输入参数

名称	数据类型	说明
IN1	BOOL	输入通道1，建议使用故障安全输入模块，1oo1评估
IN2	BOOL	输入通道2，建议使用故障安全输入模块，1oo1评估
QBAD_IN1	BOOL	安全输入模块通道1的钝化信号
QBAD_IN2	BOOL	安全输入模块通道2的钝化信号
OPEN_NEC	BOOL	重新集成前是否需要门完全打开；0=不需要；1=需要；
ACK_NEC	BOOL	是否需要复位确认；0=不需要；1=需要；
ACK	BOOL	复位确认的信号输入

输出参数的含义如下：

SFDOOR指令输出参数

名称	数据类型	说明
Q	BOOL	指令输出
ACK_REQ	BOOL	请求复位确认
DIAG	BYTE	指令的诊断信息

SFDOOR指令的功能：

安全系统启动后，输出Q的值为0；此时需要根据ACK_NEC和OPEN_NEC的参数设置值来进行一些操作才能启动Q的输出。

• 若ACK_NEC=0，则表示自动确认故障。即当输入信号IN1和IN2的值都为1时，输出信号Q即变为1；

• 若ACK_NEC=1，则表示需要手动确认故障。当IN1和IN2的信号都为1，并且ACK信号(复位信号)的上升沿才能确认/复位故障，从而使Q的输出变为1；

在确认故障之前，还要注意OPEN_NEC的设置。

• 若OPEN_NEC=0，则根据ACK_NEC的设置确认故障就可以了；

• 若OPEN_NEC=1，则需要在确认故障之前，首先将IN1和IN2的值都变为0(即将门完全打开)，然后再将其都变为1(即门完全关闭)，然后再根据ACK_NEC的值进行故障确认；

说明：OPEN_NEC是英文'open necessary'的缩写，即'必须打开(门)'，ACK_NEC是英文'acknowledgment necessary'的缩写，即'必须确认'

2、SFDOOR使用指导

SFDOOR指令可以使用两个限位开关连接到故障安全数字量输入模块，当门关闭时，限位开关闭合；当门打开时，限位开关断开；

安全指令SFDOOR的输出Q用来控制门内部的动力设备，这种设计最高可达到SIL3的安全等级；

好了，关于SFDOOR的指令就先介绍到这里。点击文章上方话题#北岛李工-西门子故障安全教学文章#可以查看更多故障安全文章。