铁钻工上扣过程控制系统（4）

---

4  程序

根据控制要求和液压原理图绘制出上扣过程的程序系统框图，如图49。

通过图49可以分析出整个上扣过程PLC的输入、输出量的个数。

a) 输入：整个上扣过程共需要4个按钮SB0、SB1、SB2、SB4，6个行程开关ST0、ST1、ST2、ST3、ST4、ST5，1个融断器FU，2个压力继电器J1、J2，共计13个输入量。

b) 输出：整个上扣过程有电磁阀K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K9，共8个输出量。

此处可以选用欧姆龙CPM1A-30CDR-D型可编程控制器，该控制器有18个输入口，12个输出口，电压24 V。在此基础上，给出硬件主电路图、电气原理图、梯形图和PLC编程语句。

---

注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916