搞懂纯电动汽车高压上下电时序，再也不用担心意外断电了！
对于纯电动汽车来说，没了电是万万不行的。
可是有了电，也并不是万能的。毕竟想要纯电动汽车跑起来之前还要经过一个高压上电过程。
上电过程可以简单的理解为各部件间开关闭合的通电顺序，标准说法应是上电时序。
在纯电动车中，使用了更多的电子元件作为通电开关，它们根据控制单元的指令，严格遵循开闭的先后顺序即为上电时序。
既然有上电时序、必有下电时序，有正常工作时的上下电时序，也有充电状态下的上下电时序。在进一步了解它们之前，我们必须要知道以下7个概念。
1.母线：高压系统中的主线束。
2.VCU：整车控制器。
3.BMS：电池管理系统。
4.主正继电器：高压系统中正极侧的主继电器。
5.主负继电器：高压系统中负极侧的主继电器。
6.预充继电器：控制预充回路的断开、闭合的继电器，即在主继电器工作之前，接通预充电路进行自检。
7.预充电阻：相当于保护电阻，具有限流作用，可有效防止因上电瞬间的大电流损坏高压系统中的其他电子元件。
1.整车上电后，BMS被唤醒此时高压系统处于Init（初始化）模式。
2. BMS进行自检状态，如果没有故障将反馈Ready（预准备状态）到VCU，检测主负继电器和主正继电器是否粘连。
3.通过检测后等待VCU上电指令，此时由INIT模式切换至Standby（待命）模式。
4.在接收到VCU上高压电指令后，闭合主负、预充继电器进行预充。
5.预充完成后闭合主正继电器，延时100ms后断开预充。预充时间不大于600ms。
6.预充结束后，断开预充继电器，高压上电完成，进入Operationa（运作）模式。
1.待ON档消失（持续2s）后，BMS等待VCU下电指令。若15s未收到VCU下电指令，BMS会强制下电休眠。
2.当BMS收到VCU下电指令时，若母线电流小于20A，则先后断开主正继电器和主负继电器。然后判断母线电压，若母线电压下降到断电前电压的10%，BMS将下电指令反馈给VCU，此时进入Powerdown模式。同时BMS发送下电完成指令后500s内进入休眠状态。
3.当BMS收到VCU下电指令时，若母线电流大于20A，BMS则会以5A/100ms的速度逐渐降低最大允许电流到0A。若15s内母线电流仍然大于20A，BMS会强制下电。
1.BMS接收到OBC（车载充电器）的充电唤醒信号且检测到OBC发出的CC、CP信号均为连接状态时，BMS进入充电模式。
同时接收VCU上高压指令后且自检通过，BMS先后闭合主负继电器、预充继电器，当预充电压与母线电压差值在±15V时闭合正继电器，然后断
2.开预充继电器。最后BMS发送需求电流和需求电压给OBC。
3.当电充满后，BMS会发送充电完成指令，并断开主继电器。若此后不进入休眠状态则不再响应VCU的上电指令。
4.当断开充电枪时，OBC会断开BMS的唤醒信号。同时BMS在检测到充电唤醒消失后，先将充电电流降为0，然后自己再进入睡眠状态。
5.在充电过程中，若检测到OBC的二级以上故障，BMS会主动终止充电。此时充电枪CC/CP信号未连接到BMS，只连接到OBC。
6.当BMS检测到自身故障或OBC发出的三级故障或充满或充电过程中CC/CP/唤醒信号消失，则请求电流置为0，充电机模式为NO OUTPUT（无输出模式）。
1.BMS接收到OBC的充电唤醒信号且检测到OBC发动的CC、CP信号均为连接状态时，BMS进入充电模式。
同时接收VCU上高压指令后且自检通过，BMS先后闭合主负继电器、预充继电器，当预充电压与母线电压差值在±15V时闭合正继电器，然后断开预充继电器。最后BMS发送需求电流和需求电压给OBC。
2.BMS会先以每3s增加0.05C的速度给定充电电流，然后等待响应电流，如果响应电流未达到给定值，则等待给定电流以防止充电桩响应电流超调。
3.为兼容快充充电桩，BMS将充电开始前的绝缘检测，放在了充电过程中。其目的是为了防止充电桩在未完成绝缘检测时发生发电而导致BMS绝缘误报现象的发生。
4.只要插入充电桩，BMS都应置位充电插头处于连接状态，但只有CC、CP同时有效或CC2有效时才允许进入充电模式。
5.当BMS连续15s未接收到VCU CAN总线的指令信息，则认定为通讯超时，此时BMS将执行下电命令。
首先以5A/100ms的步长速率将充电电流逐渐减小至0，然后断开主继电器。该故障为可恢复故障，即当通讯恢复时，BMS恢复正常通信，但不再接通主继电器，故障等级为三级。
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