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第一，起落要轻灵这是步法的核心功夫。掌握好轻起轻落、点起点落、缓起缓落的步法原则。既要把握“猫步”中轻灵、柔和、敏捷、无声无息、“软着陆”的特点，又要领会“迈步如临渊”时，思想高度集中，谨慎小心，轻缓、窥探，随时可以收回、迈出的精神。同时，还应匀速、连贯、绵绵不断。否则，既会影响步法的任意互换，又会影响气血的正常运行。第二，落脚的方位要准确这是检验拳式是否规范的一个重要方面。因此，每个动作都应按照基本要求，把脚落到应落的位置。准则是“四正四隅”。即东、西、南、北四个正方向为基本方位；东北、东南、西南、西北四个与正东、正西方向线形成夹角45度者，为中间方位、为斜方向。在四个斜方位中，还有两种情况：一是在套路行进方向线左或右，成夹角约30度者，称作“稍偏××”；二是夹角小于30度者，称作“偏×”，这是以“八卦”“五行”来表示太极拳定势的方位，也是太极拳独特的人体空间定位坐标。既符合人体机理活动规律，又能使动作变换自如。因此，行拳时必须朝上述四个正方向前进、后退，或某个斜方向斜进、斜退，不可偏离。如失于准确，则会造成“差之毫厘，谬之千里”的错误。

第三，提脚的高度要适中原则是“进步宜低，退步宜高”。低是贴近地面，高为不超过踝骨。这就应特别注意步法转换时摆胯的高度要适中，并保持一致。不能过高过低、忽高忽低。同时还应注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。也就是说，进步时，前进脚脚跟先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实；退步时，后退脚脚尖先落地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实。侧行步(横移步)，前脚掌内侧先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实。第四，两脚间要保持一定的横向距离间距的宽窄，应以便于身体重心转换为原则。也就是说，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内，由原来的支撑脚转换到另一脚。一般的横向间距是：虚步10～30厘米，弓步20～30厘米(野马分鬃同肩宽)，马步约为本人2—3脚长。前后两脚一定不能站在一条直线上，或左右交叉绕步。并步时，两脚平行，间距10～30厘米，成小开步，不可靠的很紧或成“八字形”。

第五，步幅大小要恰当步大，进退摆放不能随机应变，容易被动失势；步小，不利于塌腰、落胯，内气下沉和重心稳定。因此，脚步大小应以脚步舒展、重心稳固、不过前过后迎送相当、转动灵活为宜。例如弓步，以一腿屈膝支撑、另一腿自然伸直为好，不可有任何勉强。习练者应结合个人情况，在实践中不断体悟、摸索，总结经验。第六，两脚要虚实分明这既是太极拳运动中对立统一辩证关系的一个重要体现，也是对步法的一个基本要求。拳论云：“一处有一处虚实，处处总此一虚实。”就是说，太极拳的每个套路，除起势和收势时两脚短暂平行站立外，其余动作无时无刻不在一虚一实、一实一虚的转换中进行。习练者要靠意念的引导、姿势的开合、重心的移换、呼吸的配合来调整实现。具体做法是：以腰脊命门穴为轴心，腰向左转，身体重心移至左脚，成为支撑脚，左脚即为实；右脚起辅助支撑作用，为虚。反之，腰向右转，身体重心移至右脚，成为支撑脚，右脚即为实；左脚起辅助支撑作用，为虚。二者交替进行。要防止步不分虚实的“双重”现象和拖泥带水的散步式打拳。如此，手足才能得其用，攻防才能得其宜。

第七，脚的运行路线要清晰，要走出弧形走弧画圆是太极拳独特的运动方式。它以演练者的脊柱为轴心，手上有圆，脚下有圆，进是圆，退是圆。各式各样的弧和圆贯穿于每个拳势之中。因此，不论进步或退步，两脚都应根据“先收后开”的轨迹运行。不可直来直去，有棱有角。以弓步为例，不论左弓步或右弓步，都应先把后脚收于支撑脚的内侧，然后再向左(右)侧前方上步。倒卷肱则是先把前脚收于支撑脚的内侧，然后再斜向左(右)侧后方45度角撤步。这样就自然形成“月牙形”或“弓背形”的弧形路线。第八，脚步要稳固这是步型的核心，也是实现各种技法的保证。拳谚日“迈步如犁行地，落地如树生根”；“腰如蛇行，步如粘”。只有根基扎实，身体平衡，上肢、躯干才能灵活多变。这就要求习练者注意做好： (1)开胯圆裆，两腿对撑，扩大底面； (2)身体重心的转换只能随步的变换而移动，步法不变，重心不能变； (3)换步前必须先换重心，只有在支撑脚控制好重心后，才能将另一脚提起； (4)支撑脚必须五趾抓地，全脚踏实。切忌“掀掌”“拔根”减少支撑面。第九，脚的动作要与上肢动作密切配合，协调一致，一起进行做到身随步走，步随身移。一动无有不动，一静无有不静。步到、身到、手到、眼到。内外相合，上下相随，全身协调。不能步走身留或身走步留，各行其事，上下脱节。拳谚说得好：“步动身随手方到，打人动步方得妙”。“手到脚不到，鬼也打不到；手脚一齐到，金刚也跌倒”。总之，太极拳的根基在脚，“先有好脚，才有好拳”。只有充分认识脚在太极拳运动中的重要地位，经常注意桩功、行步锻炼，打好步型、步法基础，加强腿部支撑力和柔韧性，才能提高拳技水平。

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