杨露禅论太极拳
据杨澄甫（fǔ）兆清（1883-1936）《太极拳体用全书》自序（写于1933年）记载，杨露禅（1799-1896）谓其孙儿兆清曰：“吾之习此（指太极拳）而教人者，非以敌人，乃以卫身；非以用世，乃以救国。”
又曰：“太极拳创自宋末张三丰，传之者，为王宗岳、陈州同、张松溪、蒋发诸人相承不绝。陈长师（指河南陈家沟陈长兴<1771-1853>），乃蒋先生发（指蒋发）唯一之弟子，其术本于自然，而为形不离太极，为式十三。而运用靡穷，运动身体，而感及心灵。故非习之既久，骤难得其奥妙。从吾学者，不乏其人，而炉火纯青之候，虽班侯犹未易言也。然就强身而论，则一日有一日之益，一年有一年之效。孺子知之，其有以宏吾志。”
另据记载，杨露禅（1799-1896）在北京告老还乡，谓其弟子吴全佑说：收身中定（注：有说是：站住中定），往开里打；圈内打人，圈外推人。
附：杨氏太极拳特点
杨氏太极拳动作简洁，平正简易，拳架舒展、身法中正、动作和顺、平正朴实、由松如柔、刚柔相济，一气呵成，犹如湖中泛舟轻灵沉着兼而有之。动作要求如长江大河，滔滔不绝。此动作之完成，乃下一动作开端，绵延相续。心法上亦要求一气呵成。特点有：
1、立身中正安舒。包括了两个方面的内容：一是练功时身法要正，大部分动作都要使上中下三个穴位（即百会穴，会阴穴，涌泉穴），基本保持上下垂直中正不偏，形成一个重力垂直线，身体不能前俯后仰。二是尾闾要保持中正，从大椎穴到尾闾部位（长强穴）要保持脊椎的放松垂直，形成上下对拉拔长，而且尾闾要像船舵一样指引航向。在身心放松的情况下，做到了以上两个方面，能体现立身中正安舒的特点。
2、拳架开展大方。杨式太极拳在拳架上的独特风格是开展大方。要求身体要内外放松，举手投足手必须到位。上下的对拉拔长的典型拳势如“白鹤亮翅”左右对拉拔长的开展大方，衡量拳架动作是否到位，是否开展大方，是一个重要标准。
3、动作轻柔缓慢。拳架中没有像弹抖、跳跃、震脚等明显的刚猛发力动作，形成了大松大柔的独特风格。这是增加功力由松入柔、运柔成刚的独特练法。
4、行动速度均匀。强调慢、柔、速度均匀。忌讳动作时快时慢，架子忽高忽低。速度均匀既包括从起势到收势整个套路，也包括单式动作手脚运行与配合的速度，还包括了上一动作与下一动作的过度衔接自然协调。全部套路的速度始终如一。迈步如猫行，运动如抽丝。要求动作转换时徐徐地倒换重心，轻起轻落，点起点落，快慢始终如一，从总体上说好似行云流水。即便是“转身摆莲”和“转身左蹬脚”等动作，也仍然强调速度均匀。
5、招式虚实分明。以虚实分明为第一要义，把分清虚实摆在头等位置。