DIY——OpenPilot的revo nano飞控

玩过四轴的人应该对OpenPilot不陌生，OP出品的飞控支持各种多轴，直升机，固定翼，车，船，以及各种定制载具。硬件产品从CC 到CC3D(atom)到revolution, 再到最新的revo nano, 前面的都已经开源，revo nano没有开源，也因为开源，CC3D似乎已经成为淘宝最便宜最畅销的飞控了。OP组织也不断涌现出分支，比较著名的有TauLabs，LibrePilot等等。官方的revo nano确实比较新颖，简洁，小巧,看看图片

可惜，没有提供制板数据，没有BOM清单，没有原理图，好在本人也算是资深OP飞控DIY玩家了，有revolution没开源前，成功DIY出过revolution。办法就只有一条了-reading the fucking source不过还算顺利，前后折腾了1个月，搞定PCB，使用和官方相同的大小及相似的接口排列，三个耳朵只是用来固定飞控用的，可以直接去掉，装到CC3D ATOM的外壳中去，阻容感器件，方便焊接，使用了0603封装的，自己做板，能便宜就便宜了，没用白漆黑字，用最便宜的绿底白字吧。

本想做成这样的，有点像女士裙子了，放弃

最终焊接效果，还不算太差吧

反复焊接调试，有点不美观了，不过最终功能都正常了，看看简单的测试视频，那熟悉的自检状态灯交替闪烁。