从明到清，甲胄如何演变，故宫收藏努尔哈赤祖孙三代铠甲给出答案
说到清朝甲胄，大多数人的印象是八旗军的各色衣甲，色彩斑斓极具辨识性。八旗的甲胄也是承袭的明军甲胄并逐渐加以改进。
由于火器使用的普及，从明到清，传统甲胄从铁甲到布面甲到棉甲进行演变，以更好应对战场的变化。
从观赏性上来说，威风凛凛的传统铁甲显然强于略显臃肿的棉甲，但从防护性上来说，棉甲抵御铅子伤害的能力强于铁甲。从铁甲到棉甲，明清之际的甲胄有个变化过程，这个过程从保留下来的努尔哈赤-皇太极-福临三代人的甲胄上可以看得很明显。
故宫博物院里收藏着三幅甲胄，上面标明了所有人，分别是清朝太祖、太宗和世祖，正是努尔哈赤到福临三代人。
纵观努尔哈赤、皇太极、福临三代甲胄，呈现出一个由简至繁的发展过程。
首先是铠甲部分，努尔哈赤的是“ 红闪缎面甲褂一件，大袖二件，遮窝二件”。
这种对襟长袍式甲褂、铁臂膊的形式与明武宗《出警图》中所绘铠甲如出一辙，但是如果对这种明式铠甲究其渊源，则又是源自更早时候的元代蒙古式长对襟和铁臂膊，所以说它是蒙古式也许更准确。
皇太极的铠甲有“ 绣蓝缎面甲褂一件，大荷包一件，小荷包一件，遮窝二件，大袖二件，明裙一件 ”，从太祖到太宗铠甲最重要的改变，就是由上下一体的对襟长袍形式，改为上下分身的甲褂和明裙，另外增加了大、小荷包。
这种上下分身的甲褂、明裙和大、小荷包形式，更利于骑马和弯弓射箭，佩于身体左侧的小荷包就是为了防止弓袋对身体的摩擦而设置。清太宗的这种上下分身的甲褂、明裙成为有清一代铠甲的基本形式，不过此时的大袖仍保留为元明时期的铁臂膊形式。
福临的铠甲在形式上已经完全具备了清代铠甲的要素，有“甲褂一件，大荷包二件，遮窝二件，护肩二件、嵌珊瑚假珠石，明裙一件，明袖二件，嵌珊瑚假珠石护心镜一个 ”，在甲褂、明裙、荷包、遮窝之外，更增加了护肩二件、明袖二件、嵌珊瑚假珠石护心镜一个。
护肩和明袖是顺治帝对铠甲进行的最重要改革，护肩应取自宋代大铠的披膊，将大袖改为明袖，与护肩相配，在更好地保护人体的同时又方便行动，非常合乎人体结构和运动模式。佩于胸部正中的“ 护心镜 ”出现于明朝，也为清朝所继承。
胄，即头盔，又称兜鍪。与铠甲相配用以保护人体的头部，多为金属或皮革制成。从努尔哈赤到福临的头盔来看，努尔哈赤和皇太极的都是“ 铁盔一顶，石青缎面盔衬帽一顶。金累丝盔璎一个，嵌蚌珠一颗、正珠十八颗、染貂皮二十 ”，材质、工艺和形式均同，只有护项、护耳、护颈部分所用材料稍有不同。
头盔垂搭的护项、护耳、护颈的用材一般与甲褂保持一致，清太祖为红闪缎面，清太宗为绣蓝缎面。顺治头盔较之父亲和爷爷装饰得更加华丽，为“嵌珊瑚珠石铜镀金铁盔 ”。头盔上的这种额前伸出帽檐形式，最早约出现在东汉魏晋时代，因造型很像后世的蒙胄，日本学者将其命为“蒙古钵胄”。
明朝头盔样式繁多，蒙古式钵胄只是其中的一种，清代满族统治者独取这种蒙古式钵胄作为清代头盔的标准样式，即是清朝统治者民族认同思想在武备服饰上的体现。
从明到清，冷热兵器逐渐过渡，甲胄也逐渐完成了它漫长的历史使命，最终被制服所代替。