自动驾驶系统设计和仿真

<推荐理由：随着智能驾驶和智能辅助驾驶技术发展，感知融合决定了未来汽车智能程度，因此相关人才需求也是非常大，特推荐此书，本文分为两个部分：一部分是建立起一个一致的传感器数据融合方法学框架，采用贝叶斯理论，通过将目标状态的时间演化概率模型与传感器内在特性等组合，可从存在缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知识；二部分基于作者多年的科研实践，面向实际的数据融合系统和问题，讨论传感器高级特性、目标高级属性、地形信息集成，以及传感器优化管理等方面的研究工作。>