FANUC 机器人与三菱Q系列PLC CC-LINK总线通信实例
FANUC 机器人与三菱Q系列PLC通信实例
今天给大家分享的是FANUC 机器人与三菱Q系列PLC采用CC-LINK 通讯方式的实例教程 。
项目用到硬件与软件
三菱PLC
CC-LINK板卡
添硬件连接
PLC通讯模块设置
机器人端设置
1、按菜单键——第 6 项设置——选择 CC-LINK，进入。
（1）站号码：开始的 STATION NO. 这里 PLC 是主站，CC-LINK 网上 PLC 没有其他 CC-LINK 站，只挂了一个机器人，所以这里开始站点可 以设置为 1。
（2）占有站数量：这里设置的是 4，代表占有 4 个站点，一个站 32 点 IO 点数，所以这里 IO 有 128 点。
（3）波特率：CC-LINK 的通讯速，有156Kbps，625Kbps率，2.5Mbps，5Mbps，10Mbps。这里使用是10Mbps。
（4）AO 号码：分配模拟量输出的数量，这里设置的 16 表示模拟 量输出有 16 个端口有效。
（5）暂存器号码：同样设备暂存器使用数量这里使用暂存器， 所以设置为 0
（6）暂存器开始索引：暂存器起始位置。注：模拟量端口+暂存器数量不能超过 16 个。
（7）AI 号码：分配模拟量输入的端口数量，这里设置 16 表示模拟 量输入有 16 个端口有效。
IO配置
按菜单——第 5 项输入输出设置——数字量——进入；
CC-LINK 1，30IA mate 2 CC-link IO 的起4 站对应IO 128 DI/DO 121—248 刚好128 点。
机器人数字量输出
机器人数字量输入
PLC端配置
1、打开三菱编程软件 GX Works2，新建一个工程（注意：CPU 类型要选对
2、配置PLC 参数：组建 PLC 模块，本实例中只用到了 CPU*1，CC-link模块*1，输入输出模块*1，所以配置如图所示）注：CC-link 使用了 4 个站，所以点数设置 128 点，这里用输入输出模块为QH42P，有 32 入 32 出
3、配置完后，检查一下，确认配置无误，点击设置结束
配置CC-LINK
选择网络参数——CC-LINK——进入，本实例配置如下图
模块数：1。起始IO CC-link 模块在PLC 中的起始IO 地址，为每块CC-link 32 0000。
类别：设置主站还是本地站，这里设置为主站
模式设置
模式设置：两种模式可以选择，远程网络模式（远程网络 V1.0 模式和远程网络V2.0 模式）和远程IO 模式，这里使用的是远程网络模式Ver.1
以上就是FANUC 机器人CC-LINK配置